Snelheid; Afstand Tot Een Muur; Richting - LELY Discovery 90 SW Bedieningshandleiding
Mobiele stalreiniger
Verberg thumbnails
Zie ook voor Discovery 90 SW:
- Installatie- en bedieningshandleiding (158 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Afbeelding 18. Obstakelpunten voor het corrigeren van de afgelegde afstand
LEGENDA: 1. Obstakelpunt - 2. Obstakelpunt
4.4.2.2
Snelheid
Het aantal omwentelingen van de motoren wordt ook gebruikt om de snelheid te berekenen. De snelheid
kan worden ingesteld voor een route of voor een actie in een route.
4.4.2.3
Afstand tot een muur
De ultrasone sensor zendt een ultrasone geluidsgolf uit in de richting van het voorwerp en meet
vervolgens de tijd die het duurt voordat de geluidsecho terugkeert.
4.4.2.4
Richting
Aan het begin van een route, bedraagt de hoek ten opzichte van de wand 0 graden. Tijdens de route
berekent de gyroscoop elke afwijking ten opzichte van een rechte lijn. Deze informatie wordt gebruikt om
de richting van het voertuig te regelen. Dit is met name van belang tijdens zogenaamde 'korte acties',
wanneer er geen contact is met de wand.
Korte acties
Korte acties zijn:
Rechtuit.
•
•
Hoek L <–.
•
Hoek R –>.
Door een combinatie van factoren, zoals slippen, obstakels of een driftfout in de gyroscoop, kan de
berekende hoek ten opzichte van de wand afwijken van de werkelijke hoek. Hierdoor kan het voertuig in
de verkeerde richting rijden. Dit is geen probleem wanneer het besturingssysteem zichzelf kan corrigeren
tijdens een 'lange actie'.
Beschrijving en bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-31
Advertenties
Inhoudsopgave
