Besturingssysteem - LELY Discovery 90 SW Bedieningshandleiding
Mobiele stalreiniger
Verberg thumbnails
Zie ook voor Discovery 90 SW:
- Installatie- en bedieningshandleiding (158 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.2.1.6
Besturingssysteem
Het besturingssysteem bestaat uit de volgende onderdelen:
ADS 3840-printplaat, voor de bediening van de machine.
•
Encoders op aandrijfmotoren voor het meten van de afgelegde afstand.
•
Ultrasone sensor voor het meten van de afstand tot de wand of het hek.
•
Gyroscoop voor het meten van de hoekafwijkingen, om een rechte rijrichting aan te houden.
•
De watersensor detecteert wanneer de watertank vol is. De temperatuursensor meet de temperatuur in
de stal als bescherming tegen bevriezing.
Encoders
Elke aandrijfmotor is uitgerust met een encoder die het aantal omwentelingen van de motoras telt. Deze
informatie wordt gebruikt om de positie van het voertuig te berekenen. De encoders sturen hun
outputsignalen naar de ADS 3840-printplaat.
Ultrasone sensor
De ultrasone sensor(en) zorgt(zorgen) ervoor dat de machine de wand of het hek op een vooraf
ingestelde afstand volgt.
Er is een schuimring op de sensor aangebracht om reflecties tegen te gaan en om de teruggekaatste
geluidsgolven op de sensor te richten.
De sensor ontvangt informatie van en geeft informatie aan de ADS 3840-printplaat.
Gyroscoop
De gyroscoop meet de draaihoek. Deze informatie wordt gebruikt om de juiste richting te zoeken. De
gyroscoop is van essentieel belang voor het afleggen van een route, wanneer geen wand kan worden
gevolgd.
De gyroscoop is gecombineerd met de ADS 3840-printplaat. De gyroscoop is geen reservedeel.
Watersensor
De watersensor is gemonteerd naast de accu aan de watertank en detecteert wanneer de tank geheel
gevuld is.
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
