Tabel 1. weergave Foutanalyse
Displaytekst
A
Bocht in actie.
B
Start-Resetp. hoek.
C
Resetp.-Eind hoek.
D
Hoek tussen acties.
E
Drift/bocht actie.
F
Drift/schuine start.
4-24
Toelichting
Zeer onbetrouwbare route door
een combinatie van factoren (B-
H).
Hoek van meer dan 20 graden
tussen het start- en het
resetpunt. Dit zou kunnen komen
doordat gestart wordt onder een
hoek.
Hoek van meer dan 15 graden
tussen het resetpunt en het
eindpunt. Het voertuig rijdt in de
verkeerde richting voordat het
het eindpunt bereikt. Dit kan
worden veroorzaakt door een
obstakel.
Het voertuig heeft onverwacht
een bocht gemaakt nadat een
actie is opgeslagen. Hierdoor is
de volgende actie in een
verkeerde richting gestart.
Het voertuig is gedwongen een
bocht te maken tijdens een actie
(wand volgen of ultrasone
geleiding) op minder dan 1,5 m na
de start van de actie.
Het voertuig start onder een
hoek, bijvoorbeeld doordat de
voorgaande actie onder een hoek
is geëindigd.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening