5.11.2
Voorbeeldroutes, stal met melkrobot
In de voorbeeldsituatie is de stal onderverdeeld in 3 gebieden. Het tijdpad bevat verschillende routes voor
het reinigen van elk gebied:
Route 1
Het gebied achter de boxen is het meest vervuild (zie afbeelding 26 op pagina 5-10). Dit gebied moet
minimaal eenmaal per uur worden gereinigd.
Route 2
De loopgang moet 4 tot 6-maal per dag worden gereinigd (zie afbeelding 27 op pagina 5-10). Aangezien
het gebied achter de boxen regelmatig moet worden gereinigd, combineert de route het reinigen van de
loopruimte met de ruimte achter de boxen. Het is handig om het loopgebied te reinigen vlak voordat u de
stal instapt, bijvoorbeeld om 7:00, 12:00, 17:00 en 22:00 uur.
Route 3
Het gebied tussen de boxen en het voerhek mag niet vaker dan 2-maal per dag worden gereinigd, bij
voorkeur 's nachts (zie afbeelding 28 op pagina 5-10). De koeien moeten tijdens het eten niet worden
gestoord.
Tijdpad op basis van deze routes
Om de accu in optimale staat te houden, moet de rijtijd korter zijn dan 40% van de totale tijd (de
oplaadtijd bedraagt dus 60% of meer van de totale tijd). Wanneer de routes in deze 3 voorbeelden minder
dan 24 minuten duren, kan het tijdpad worden ingesteld op basis van deze 3 routes. Om te zien hoe u een
tijdpad kunt instellen: (zie Het instellen van een tijdpad op pagina 5-29) .
Houd er ook rekening mee dat na het beëindigen van de eerste route na middernacht de machine zal
opladen tot de accu's volledig vol zijn. Routes met een starttijd gedurende deze laadperiode worden
overgeslagen en worden niet afgelegd. Een volledige laadcyclus kan tussen een half uur en 3 uur duren.
Route
Tijd
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
Bedieningsinstructies
Tijd
3
12:00
1
13:00
1
14:00
1
15:00
2
16:00
1
17:00
1
18:00
1
19:00
2
20:00
1
21:00
1
22:00
1
23:00
Route
3
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-9