Afbeelding 29. Voorbeeldacties (linkerzijde)
Nummer
Actie
1
Wandvolgen L
2
Hoek R –> (90 graden)
3
Rechtuit
4
Wandvolgen R
5
Wandvolgen R
6
Hoek L <– (90 graden,
1000 mm achteruit)
Bedieningsinstructies
Uitleg
Het volgen van de wand is altijd de eerste actie, omdat dit
nodig is om het laadstation te verlaten.
Standaard bocht. Zorg ervoor dat het voertuig niet tegen de
boxenrij botst na actie 3. Pas anders de bocht aan.
De enige optie is rijden in een rechte lijn, omdat de afstand tot
een wand meer dan 2 meter bedraagt.
Het voertuig maakt een bocht naar rechts tot het tegen de
boxenvloer stoot , vervolgens volgt het de boxenvloer. Hoewel
het eenvoudiger is eerst de linkerzijde te reinigen, is dit niet
toegestaan omdat koeien kunnen worden verwond door de
opening voor de ultrasone sensor.
Volg de boxenvloer tot aan de wand (obstakelpunt).
Standaard bocht van 90 graden. Bocht bewerken: 1000 mm
achterwaarts rijden voor de draai.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-11