Pagina 1 Lely Discovery 90 S Mobiele stalreiniger Bedieningshandleiding NL – Nederlands origineel 5.4002.8516.0 B Lely Industries N.V. www.lely.com...
Pagina 2 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO...
Pagina 3 Lely Holding bv. Hoewel de informatie in deze publicatie met de grootste zorg is samengesteld, aanvaardt Lely geen aansprakelijkheid voor eventuele schade als gevolg van fouten of tekortkomingen in deze uitgave.
Pagina 4 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Handelsmerken, copyright en disclaimer...
Pagina 5 in n o vato rs in ag ric u ltu re Lijst van wijzigingen Datum van Revisie Hoofdstuk Opmerkingen uitgave (jjjj/ (ken) Alle Toegevoegd: Algemene informatie over veiligheid 2021/03 (zie Algemene veiligheid op pagina 2-3). Toegevoegd: Informatie over het beoogde gebruik (zie Beoogd gebruik op pagina 1-1).
Pagina 6 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Lijst van wijzigingen...
Pagina 7: Toepasbaarheid
Voorwoord Inhoud handleiding Deze handleiding bevat de benodigde informatie om de Lely Discovery 90 S mobiele stalreiniger te bedienen. De informatie in deze handleiding is bestemd voor gebruikers. Lees deze informatie grondig door en zorg ervoor dat u alles begrijpt voordat u de machine gebruikt.
Pagina 8: Registratie
De type- en serienummerplaat is bevestigd aan de bovenkant van het frame van de machine onder de rode afdekkap. Vermeld altijd het type- en serienummer van uw machine als u contact opneemt met uw plaatselijke Lely servicepartner of bij het bestellen van onderdelen. Afbeelding 1. Type- en serienummerplaat Afbeelding 2.
Pagina 9: Vereisten Aan Het Personeel
De training is gegeven door Lely International of een specialist van de LSO en omvat onder meer het opsporen en verhelpen van storingen en correctief onderhoud van de machine Tijdens de training mag een monteur-in-opleiding onder toeziend oog van een gecertificeerde monteur werken gedurende een periode van maximaal zes maanden.
Pagina 10: Links, Rechts, Achter En Voor
in n o vato rs in ag ric u ltu re Telefoonnummer e-mailadres Links, rechts, achter en voor De posities links, rechts, achter en voor in deze handleiding verwijzen naar de machine, gezien in de rijrichting. Voorwoord...
Pagina 11: Inhoudsopgave
..................1-1 De Lely Discovery 90 S mobiele stalreiniger .
Pagina 12 ................. 5-1 Installeer of update de Lely Control-app op uw smartphone .
Pagina 13 in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.11.2 Kopiëren van een route ............. . . 5-28 5.11.3 Het bewerken van een route .
Pagina 14 in n o vato rs in ag ric u ltu re Alarmmeldingen en rapporten ..............8-1 8.2.1 Herstellen van alarmen .
Pagina 15: Lely Discovery
Lely Discovery De Lely Discovery 90 S mobiele stalreiniger De Lely Discovery 90 S mobiele stalreiniger is een door een accu aangedreven voertuig dat de vloer van een stal reinigt. De melkveehouder (gebruiker) gebruikt de Lely Control-app op de smartphone om de route voor de Discovery te programmeren.
Pagina 16 OPZETTELIJK BLANCO Lely Discovery...
Pagina 17: Veiligheid
Veiligheid Inleiding De Discovery 90 S is een geautomatiseerde machine. Daarom is het van het grootste belang dat u alle veiligheidsinstructies strikt in acht neemt. Waarschuwingstekens Let op het gebruik van de waarschuwingstermen GEVAAR, WAARSCHUWING en VOORZICHTIG. De...
Pagina 18: Veiligheidsinstructies
in n o vato rs in ag ric u ltu re Dit geeft informatie aan die nuttig kan zijn voor de lezer, maar waaraan geen gevaren zijn verbonden. Veiligheidsinstructies U bent ZELF verantwoordelijk voor een VEILIG gebruik en onderhoud van uw machine. U moet ervoor zorgen dat u en anderen die de apparatuur bedienen, onderhouden of in de omgeving van de machine werken op de hoogte zijn van alle VEILIGHEIDsinformatie in deze handleiding.
Pagina 19: Algemene Veiligheid
• Zorg ervoor dat u het nummer kent van de afdeling voor spoedeisende hulp in uw omgeving. • Neem contact op met uw dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u vragen hebt. Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde zaken door met alle gebruikers. •...
Pagina 20: Bedieningsveiligheid
• uitoefenen op de onderdelen van de machine. • Als u vragen hebt, neem contact op met uw dichtstbijzijnde Lely-servicepartner. Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde zaken door met alle gebruikers. • Controleer of de helling van de vloer maximaal 6 graden bedraagt (10,5 cm per 100 cm).
Pagina 21 in n o vato rs in ag ric u ltu re Aan de machine mogen uitsluitend door getrainde personen herstelwerkzaamheden worden • uitgevoerd. Schakel de stroomvoorziening van het laadstation uit en isoleer deze, voordat u onderhoud gaat • uitvoeren aan het station. Schakel alle ingeplande acties uit voordat u onderhoud uitvoert aan de machine of deze reinigt.
Pagina 22 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Veiligheid...
Pagina 23: Specificaties
in n o vato rs in ag ric u ltu re Specificaties Specificaties voertuig Afmetingen en gewicht. • Lengte: 1285 mm. • Breedte: 860 mm. • Hoogte: 575 mm. Gewicht: 303 kg. • Hoogte sensorring: 125 mm. • Accu. Aantal accu's: 1. •...
Pagina 24 in n o vato rs in ag ric u ltu re Specificaties laadstation Afmetingen en gewicht. Breedte: 380 mm. • Diepte: 220 mm. • Hoogte: 1650 - 2050 mm. • Gewicht (exclusief vloerzuil): 40 kg. • Afmetingen en gewicht van Breedte: 370 mm.
Pagina 25: Afmetingen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afmetingen B000126-009 Afbeelding 4. Afmetingen machine LEGENDA: A: 860 mm B: 575 mm C: 1285 mm D: 125 mm Specificaties...
Pagina 26 in n o vato rs in ag ric u ltu re B000128-004 Afbeelding 5. Afmetingen laadstation LEGENDA: A: 1650 - 2050 mm B: 380 mm C: 220 mm Specificaties...
Pagina 27: Beschrijving En Bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re Beschrijving en bediening Inleiding In dit hoofdstuk worden de onderdelen van de machine beschreven. Tevens wordt uitgelegd hoe de onderdelen samenwerken om de vloer van de stal te reinigen. Afbeelding 6.
Pagina 28: Beschrijving Onderdelen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 7. Belangrijkste onderdelen LEGENDA: 1. Bovenste afdekplaat - 2. Onderste afdekplaat - 3. Mestschuif - 4. Betonnen frame - 5. Printplaatkast - 6. Pauzeknop - 7. Bluetooth-antenne - 8. Akoestisch waarschuwingsapparaat - 9. Ultrasone sensor Beschrijving onderdelen 4.2.1 Discovery Mobiele stalreiniger 90 S...
Pagina 29: Afdekkappen
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.1.1 Afdekkappen De machine heeft een rode bovenste afdekplaat (1) (zie afbeelding 7 op pagina 4-2) met een sluiting aan de achterzijde. Aan de voorzijde van het voertuig is een draaibare beugel gemonteerd waaraan de afdekkap is bevestigd.
Pagina 30: Stroomvoorzieningssysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 8. Aandrijfmechanisme LEGENDA: 1. Wiellager (2x) - 2. Motor (2x) - 3. Ketting (2x) - 4. Wiel rechts - 5. Wiel links 4.2.1.4 Stroomvoorzieningssysteem De machine wordt aangedreven door een accu en na elke route keert de machine terug naar het laadstation, dat op een geschikte plek in de stal is geïnstalleerd.
Pagina 31 in n o vato rs in ag ric u ltu re ADS3840-printplaat, voor de bediening van de machine. • Encoders op aandrijfmotoren voor het meten van de afgelegde afstand. • Ultrasone sensor voor het meten van de afstand tot een muur of hek. •...
Pagina 32 De gebruikersinterface op de smartphone toont een vraag of de route moet worden voortgezet of moet worden afgebroken. Wanneer de pauzeknop of de toets in de Lely Control-app kort wordt gedrukt, terwijl de machine in pauzemodus is, schakelt de machine weer over naar de werkmodus: De machine zet het normale bedrijf weer voort.
Pagina 33 De Lely Control-app bestuurt en controleert de machine en communiceert met de managementsoftware. De Lely Control-app is verkrijgbaar in de Google Play Store (Android) en de Apple App Store (iOS). De gebruikersinterface van de Lely Control-app toont negen knoppen waarmee de gebruiker opdrachten kan geven en waarden kan wijzigen in de machine.
Pagina 34: Laadstation
in n o vato rs in ag ric u ltu re Instellingen worden opgeslagen. • De kalibratie van de gyroscoop is afgerond. • Een back-up is afgerond (aanmaken/terugzetten). • Programmeren van een route. • 4.2.2 Laadstation Normaliter begint en eindigt de machine bij het laadstation. De machine laadt zichzelf op bij het laadstation.
Pagina 35: Werk
Alarmen • Service • Afbeelding 10. De Lely Control-app-menustructuur Toetsen om een menu-optie te selecteren. • om een actie te bevestigen. • om naar het voorgaande menu te gaan.
Pagina 36: Tijdpad Aan/Uit
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 11. Menu Werken Het niveau wordt aangegeven door een tabblad met een zwarte stip aan de rechterzijde van het display. Er zijn vier niveaus: Menu Werken, aangeduid door de bovenste stip. •...
Pagina 37: Handmatige Route
in n o vato rs in ag ric u ltu re Beeldscherm Beschrijving Starten of stoppen van ingeplande acties die zijn ingesteld in een • tijdpad (zie Tijdpad op pagina 4-18). De status weergeven: • • Actuele tijd. AAN of UIT. •...
Pagina 38: Rijden Met Handmatige Besturing
in n o vato rs in ag ric u ltu re Toetsen om de actie te starten of te stoppen. • om naar het voorgaande menu te gaan. • om naar het volgende menu te gaan. • Druk op softkey Meldingsgegevens om de geselecteerde lijn te wissen.
Pagina 39: Handmatig Naar De Oplader Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.1.4 Handmatig naar de oplader rijden Handmatig naar de oplader rijden is alleen mogelijk wanneer het tijdpad in stand UIT is geschakeld. Beeldscherm Beschrijving Laat het voertuig automatisch naar het laadstation rijden, de wand •...
Pagina 40: Nieuwe Route
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.2.1 Nieuwe route Nieuwe route Een nieuwe route wordt opgebouwd uit de volgende acties: Wandvolgen L of Wandvolgen R. • Rechtuit. • • Hoek L <– of Hoek R –>. •...
Pagina 41 in n o vato rs in ag ric u ltu re Display Beschrijving Actienr: Volgnummer van de actie in deze route. • RitDst: De afgelegde afstand in mm. • Gyro: Hoekwaarde in gyroscoop. • Speed: Wielsnelheid in mm/s. • Toetsen om te starten of te stoppen.
Pagina 42 in n o vato rs in ag ric u ltu re Beeldscherm Beschrijving Flauwe bocht van 60 graden naar links, de wand volgend, maximaal • reinigingsvermogen. Bocht van 90 graden naar links. • Bocht van 180 graden naar links, stop in naastgelegen baan 80 cm naar •...
Pagina 43 in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om de waarde van de geselecteerde variabele aan te passen. • om te starten of te stoppen. • Druk op softkey HAND om de positie van het voertuig aan te passen. •...
Pagina 44: Route Wissen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Softkey HAND om de positie van het voertuig aan te passen. • om te starten of te stoppen. • Wachttijd Wacht gedurende een instelbare tijd voordat u verder gaat met de volgende actie in een route (zie Wachttijd op pagina 5-27).
Pagina 45: Blokkering Route
in n o vato rs in ag ric u ltu re tijdpad op pagina 5-30) . Een tijdpad kan maximaal 24 uur duren. Een tijdpad kan maximaal bestaan uit 48 tijd-routecombinaties. Er kunnen maximaal 16 verschillende routes worden geprogrammeerd. De tijd- routecombinaties van het tijdpad worden automatisch op volgorde van tijd gesorteerd.
Pagina 46 in n o vato rs in ag ric u ltu re Als een route een faalkans van meer dan 2 heeft, is het risico op fouten te hoog. Dit kan worden veroorzaakt door verschillende factoren, zoals: Laag aantal obstakelpunten. • •...
Pagina 47: Routesnelheid
in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabel 1 weergave Foutanalyse (vervolg) Displaytekst Toelichting Hoek tussen acties. Het voertuig heeft onverwacht een bocht gemaakt nadat een actie is opgeslagen. Hierdoor is de volgende actie in een verkeerde richting gestart.
Pagina 48: Snelheid Actie
in n o vato rs in ag ric u ltu re Tijdens het programmeren wordt gereden met een snelheid van 300 mm/sec., tijdens het bedrijf is de snelheid standaard ingesteld op 180 mm/sec. (10,8 m/min.). Het is mogelijk de snelheid voor elke specifieke route in te stellen.
Pagina 49: 4.3.2.11 Wielcorrectie
Het menu Wiel correctie wordt gebruikt om de wieldiameter in de software en daarmee de rijafstand te corrigeren (zie Wieldiameter op pagina 4-24). 4.3.2.12 Route back-uppen Dit menu wordt gebruikt om een back-up te maken met de Lely Control-app op de smartphone of om de informatie op de ADS3840-printplaat terug te zetten. 4.3.3 Testen Het menu Testen wordt gebruikt voor het uitvoeren van functietests van onderdelen en acties.
Pagina 50: Taal
Het motorvermogen kan worden ingesteld op: Gemiddeld. • Laag. • Pas nooit het motorvermogen aan zonder toestemming van uw plaatselijke Lely servicepartner. 4.3.4.5 Wieldiameter Specificeert de diameter van de wielen. De standaarddiameter is 250 mm. Pas deze instelling niet aan wanneer de wieldiameter onveranderd is. Dit heeft namelijk invloed op de nauwkeurigheid van de route.
Pagina 51: Reset Rapport
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.4.7 Reset rapport Dit menu reset de service-informatie. 4.3.5 Alarmen De machine controleert zichzelf continu en informeert u over de situatie. De machine genereert alarmmeldingen en rapporten. Alarmlijst De alarmlijst geeft een samenvatting van de ontvangen alarmmeldingen. In deze lijst kunnen tot 250 alarmmeldingen worden opgeslagen.
Pagina 52: Besturingssysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re Automatische reiniging met een tijdpad De machine reinigt de stal elke dag automatisch op dezelfde tijd als een tijdspad is ingesteld en ingeschakeld AAN (zie Tijdpad op pagina 4-18). Handmatig reinigen met handmatige routes Het is handig om HANDM.
Pagina 53: Snelheid
in n o vato rs in ag ric u ltu re obstakelpunt (een punt waar het voertuig de wand raakt). Wanneer een verwacht obstakelpunt niet wordt bereikt, zal de machine over een beperkte afstand doorrijden. De rijafstand wordt aangepast in de software, zodat de machine de volgende keer iets verder doorrijdt. Wanneer echter een obstakelpunt eerder wordt bereikt dan verwacht, dan wordt ook dit gecorrigeerd.
Pagina 54 in n o vato rs in ag ric u ltu re Hoek R –>. • Door een combinatie van factoren, zoals slippen, obstakels of een driftfout in de gyroscoop, kan de berekende hoek ten opzichte van de wand afwijken van de werkelijke hoek. Hierdoor kan het voertuig in de verkeerde richting rijden.
Pagina 55 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 16. Voorbeeldsituatie van korte routes die resulteren in fouten; linkerzijde: geprogrammeerde route, rechterzijde: resulterende route Nummer Uitleg Het voertuig bereikt de wand niet, door het doorslippen van de wielen. Er is geen obstakelpunt ingesteld om deze fout te corrigeren.
Pagina 56 in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-9600-2758-0 Afbeelding 17. Afwisseling van korte en lange acties Nummer Uitleg Het voertuig volgt de boxenvloer aan de rechterzijde tot aan de wand (obstakelpunt). Het voertuig volgt de wand aan de rechterzijde tot op een bepaalde afstand van waar de koeien eten, gevolgd door Hoek L <–.
Pagina 57: Obstakels
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Uitleg Het voertuig rijdt Rechtuit tot aan het begin van de boxen aan de rechterzijde, vervolgens Wandvolgen R, gevolgd door Rechtuit, tot aan het obstakelpunt. Het voertuig rijdt achteruit, gevolgd door Wandvolgen R. 4.4.2.5 Obstakels Wanneer de machine onverwacht op een obstakel stuit, bijvoorbeeld de poot van een koe of een hoop...
Pagina 58 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 4-32 Beschrijving en bediening...
Pagina 59: Bedieningsinstructies
Wanneer u de machine voor het eerst aanstuurt met de software op uw smartphone, moet u een wachtwoord invoeren. Vraag uw plaatselijke Lely servicepartner naar het wachtwoord. De eerste keer dat u de machine begint te bedienen met de software op de iPhone: U moet de machine in de Bluetoothlijst met apparaten koppelen met de iPhone en het wachtwoord 0000 invoeren.
Pagina 60: Verwijderen Of Monteren Van De Afdekplaten
in n o vato rs in ag ric u ltu re Wij raden aan om hetzelfde wachtwoord te gebruiken voor alle, door een smartphone bestuurde, machines op het bedrijf. Verwijderen of monteren van de afdekplaten 5.4.1 Verwijder de afdekkap Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33).
Pagina 61: De Afdekkap Monteren
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verwijder de karabijnhaak (1) (zie afbeelding 18 op pagina 5-3). Afbeelding 18. Verwijderen of monteren van de afdekkap LEGENDA: 1. Karabijnhaak - 2. Bevestigingsklem - 3. Onderste afdekplaat - 4. Bovenste afdekplaat Trek de sluiting aan de achterkant (2) naar u toe.
Pagina 62: Schakel De Machine Uit
in n o vato rs in ag ric u ltu re Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-7). Start het tijdpad om de machine in bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33).
Pagina 63: Start De Lely Control-Applicatie
Wanneer de afstand te groot is, zal de machine niet verschijnen op het display van uw smartphone. De machinenaam die wordt weergegeven op de smartphone kan alleen worden aangepast door een erkend Lely-monteur. Bedieningsinstructies...
Pagina 64 De machine kan niet gelijktijdig met meer dan 1 smartphone worden verbonden. Op de smartphone: Start de Lely Control-app. Wanneer Bluetooth nog niet actief is, verschijnt de volgende (of soortgelijke) vraag: De applicatie probeert bluetooth in te schakelen, wilt u verder gaan? Druk op Ja.
Pagina 65: Handmatig Verplaatsen Van De Machine
in n o vato rs in ag ric u ltu re Handmatig verplaatsen van de machine Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Druk tweemaal op om het menu HANDBEDIENING te selecteren. De melding VEILIGHEIDWAARSCHUW..
Pagina 66 in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om het menu te selecteren HANDM. LADER. Druk in het menu HANDM. LADER op: L als het laadstation zich aan de linkerzijde bevindt. • • R als het laadstation zich aan de rechterzijde bevindt. Druk op om te starten.
Pagina 67: Voorbereiden Voor Routeprogrammering
in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.10 Voorbereiden voor routeprogrammering 5.10.1 Vereisten voor een goede route Let op het beoogde gebruik voordat u de Discovery programmeert (zie hoofdstuk Beoogd gebruik). Maak het voor de machine mogelijk zichzelf te corrigeren Voeg in alle richtingen zo veel mogelijk obstakelpunten toe.
Pagina 68 in n o vato rs in ag ric u ltu re loopruimte met de ruimte achter de boxen. Het is handig om het loopgebied te reinigen vlak voordat u de stal instapt, bijvoorbeeld om 7:00, 12:00, 17:00 en 22:00 uur. Route 3 Het gebied tussen de boxen en het voerhek mag niet vaker dan 2-maal per dag worden gereinigd, bij voorkeur 's nachts (zie afbeelding 26 op pagina 5-11).
Pagina 69 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 25. Route 2, als route 1, maar reinig ook de loopgang, 4-maal per dag Afbeelding 26. Route 3, reinig de gebieden tussen de boxen en het voerhek, 2-maal per dag Elke route is opgebouwd uit vele acties.
Pagina 70 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 27. Voorbeeldacties (linkerzijde) Nummer Actie Uitleg Wandvolgen L Het volgen van de wand is altijd de eerste actie, omdat dit nodig is om het laadstation te verlaten. Hoek R –> (90 graden) Standaard bocht.
Pagina 71 in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Rechtuit Rijd in een rechte lijn tot aan de wand (obstakelpunt). Hoek R –> (180 Standaard bocht R (180 graden). graden) Rechtuit Hoek R –> (90 graden) Standaard bocht 90 graden, bewerk de bocht wanneer de neus van het voertuig niet in de juiste richting wijst.
Pagina 72 in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de boxenvloer tot aan het einde van de boxenrij. Hoek L <– (45 graden) Rechtuit In een rechte lijn rijden. Hoek R –> (45 graden) Wandvolgen L Volg de boxenvloer Hoek R –>...
Pagina 73 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 29. Voorbeeldacties (rechterzijde) Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de wand tot aan het einde van de boxenrij. Rechtuit Rijd in een rechte lijn tot aan het obstakelpunt. Hoek R –>...
Pagina 74: Voorbeeldroute, Stal Met Melkput
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Hoek L <– (90 graden) Wandvolgen R De wand volgen tot aan het obstakelpunt Hoek L <– (90 graden) Wandvolgen R 5.10.3 Voorbeeldroute, stal met melkput In een stal met een melkstal doet zich een andere situatie voor dan in een stal met een melkrobot.
Pagina 75: Een Bocht Maken
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 31. Het oversteken van een dwarspad Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de boxenrij, stop aan het einde. Hoek L <– Bocht van 5 graden naar links. Rechtuit In een rechte lijn rijden tot aan het midden van de volgende box.
Pagina 76: Het Benaderen Van Het Laadstation Vanuit De Tegenovergestelde Richting
in n o vato rs in ag ric u ltu re Achteruit rijden, bocht van 180 graden maken, stoppen in dezelfde baan (om dezelfde baan nog eens • te reinigen). De onderstaande afbeelding toont de opties. LEGENDA: A: 20 cm B: 40 cm C: 80 cm 5.10.6...
Pagina 77: Een Bocht In De Wand Volgen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de wand aan de rechterzijde. Hoek L <– Maak een bocht naar links. Rechtuit In een rechte lijn rijden. Hoek R –> Bocht van 20 graden naar rechts. Wandvolgen R Volg de wand aan de rechterzijde.
Pagina 78: Programmeren Van Een Route
Plan de route eerst op een stuk papier. Open de Lely Control-app op de smartphone (zie Start de Lely Control-applicatie op pagina 5-5). Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33).
Pagina 79: Een Wand Volgen (Links Of Rechts)
in n o vato rs in ag ric u ltu re Programmeer de volgende actie op de route: Wandvolgen L. • Wandvolgen R. • Rechtuit. • Hoek R –> (zie Een bocht naar links of rechts maken op pagina 5-25). •...
Pagina 80 in n o vato rs in ag ric u ltu re Voeg in alle richtingen zo veel mogelijk obstakelpunten toe. Wanneer de machine een obstakelpunt nadert (ongeveer 30 cm): Druk op om de snelheid geleidelijk te reduceren. Druk op om de machine onmiddellijk te stoppen. Het display geeft de status (Hand stop or Botspunt stop) en de afgelegde afstand (in mm) weer.
Pagina 81: 5.11.1.2 In Een Rechte Lijn Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 35. Laat het voertuig nooit onder een hoek starten (>30 graden) 5.11.1.2 In een rechte lijn rijden Wanneer het voertuig in een rechte lijn rijdt, kan de afwijking meer dan 10% bedragen. Houd hier rekening mee wanneer u een route instelt.
Pagina 82 in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om te starten. Wanneer het voertuig de wand onder een hoek nadert: Druk op Draai het voertuig tot deze in een haakse positie ten opzichte van de wand (zie afbeelding 36 op pagina 5-25) staat.
Pagina 83: 5.11.1.3 Een Bocht Naar Links Of Rechts Maken
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-9600-2746-0 Afbeelding 36. Voorkom dat obstakels onder een hoek worden geraakt 5.11.1.3 Een bocht naar links of rechts maken Als u een bocht naar links wilt maken, selecteer dan Hoek L <– en druk op Als u een bocht naar links wilt maken, selecteer dan Hoek R –>...
Pagina 84: Het Volgen Van Een Wand Of Hek Op Een Bepaalde Afstand (Ultrasone Geleiding)
in n o vato rs in ag ric u ltu re Als u het voertuig achteruit wilt laten rijden voordat u een bocht maakt: Druk op de softkey > om Back te selecteren. Druk op om de achteruitrijdafstand te selecteren. Als u de radius van een bocht wilt aanpassen: Druk op de softkey >...
Pagina 85: 5.11.1.5 Naar Het Laadstation Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om de machine onmiddellijk te stoppen. Het display geeft de status (Hand stop of Botspunt stop) en de afgelegde afstand (in mm) weer. Druk op de softkey HAND om de positie te bewerken.
Pagina 86: Kopiëren Van Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Route kopiëren en druk op Selecteer de route die u wenst te kopiëren en druk op Druk op de softkey Ja om te bevestigen.
Pagina 87: Een Bewerkte Route Terugzetten Naar De Voorgaande Versie
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Route wijzigen en druk op Selecteer Reset wijzigen en druk op...
Pagina 88: Een Handmatige Route Instellen Of Wissen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op Druk op om het menu te selecteren HANDM. ROUTE.
Pagina 89 Druk op de toets om te annuleren. Open de Lely Control Plus-app op de smartphone (zie Start de Lely Control-applicatie op pagina 5-5). Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33).
Pagina 90: Het Maken Van Een Back-Up
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Backup route en druk op . Op het display van de smartphone verschijnt de vraag Backup van routes en instel- lingen maken.
Pagina 91: Een Back-Upbestand Kopiëren Van Een Pc Naar De Smartphone
(zoals, maar niet uitsluitend, Teamviewer). Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op Bedieningsinstructies 5-33...
Pagina 92: Een Handmatige Route Starten, Stoppen Of Pauzeren
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellenStarten of stoppen van het tijdpad (zie pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op Druk op om het menu te selecteren HANDM. ROUTE.
Pagina 93: Blokkeren Van Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Blokkade route en druk op Druk op...
Pagina 94: Instellen Van De Rijsnelheid Op Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Snelheid route en druk op Selecteer de route die u wenst te veranderen en druk op Druk op om de snelheid aan te passen.
Pagina 95: Onderhoud
in n o vato rs in ag ric u ltu re Onderhoud Inleiding Dit hoofdstuk bevat het schema voor preventief onderhoud en de van toepassing zijnde procedures voor preventief onderhoud aan de Discovery. Het bevat ook enkele procedures voor eenvoudig herstellend onderhoud.
Pagina 96: Onderhoudsprocedures
in n o vato rs in ag ric u ltu re Onderhoudsprocedures 6.3.1 Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes Controleer of de laadelektrodes na het reinigen over het midden van de laadstrips glijden wanneer de machine wordt geparkeerd. Voorbereiding Neem de stekker van het laadstation uit het contact.
Pagina 97 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 39. Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes LEGENDA: 1. Laadstrips rechts (bovenste strip: +, onderste strip: -) - 2. Laadstrips links (bovenste strip: +, onderste strip: -) - 3. Laadelektrodes Afsluiten Steek de stekker van het laadstation weer in het contact.
Pagina 98: Het Reinigen Van De Ultrasone Sensor
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.3.2 Het reinigen van de ultrasone sensor Inspecteer de zwarte schuimring op de ultrasone sensor na reiniging. Vervang de schuimring wanneer deze beschadigd is. Voorbereiding Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-7).
Pagina 99: Reinigen Van Het Sensorwiel
in n o vato rs in ag ric u ltu re Start het tijdpad om de machine in bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). 6.3.3 Reinigen van het sensorwiel Gebruik geen water om het sensorwiel te reinigen! Voorbereiding Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-7).
Pagina 100: Reinigen Van De Mestschuif
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 41. Verwijder het vuil tussen het sensorwiel en het betonnen blok LEGENDA: 1. Sensorwiel - 2. Betonblok Afsluiten Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-7) .
Pagina 101: Reinigen Van De Afdekplaten
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de voorkant van de machine omhoog te tillen en het voertuig op zijn achterkant te plaatsen. Gebruik geen hogedrukreiniger om de mestschuif te reinigen, om schade aan de elektronica te voorkomen! (zie afbeelding 42 op pagina 6-7) Reinig de mestschuif met water en een borstel (zie afbeelding 43 op pagina 6-7).
Pagina 102: Vervangen Van De Mestschuif
in n o vato rs in ag ric u ltu re Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-7). Schoon Sproei geen water op het voertuig. Reinig de afdekplaat met water en een borstel. Afsluiten Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-7) .
Pagina 103 in n o vato rs in ag ric u ltu re Verzeker u ervan dat de pen en de borgpen, bouten, sluitringen en moeren niet door de sleuven in de roostervloer kunnen vallen. Verwijder de borgstift (1) en de pen (2) en verwijder de schrapereenheid (3) van de machine.
Pagina 104: Vervangen Van De Glijschijf
Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de machine weer op zijn wielen te plaatsen. Schakel de machine in (zie pagina 5-4). Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Druk op Tijdens het kalibratieproces mag u de machine niet verplaatsen.
Pagina 105 LEGENDA: 1. Glijschijf - 2. Moer M10 - 3. Slotbout M10 Afsluiten Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de machine weer op zijn wielen te plaatsen. Schakel de machine in (zie Schakel de machine in op pagina 5-4). Open de Lely Control-app op de smartphone. Druk op Onderhoud 6-11...
Pagina 106 in n o vato rs in ag ric u ltu re Tijdens het kalibratieproces mag u de machine niet verplaatsen. Druk op de softkey Ja om het kalibratieproces van de gyroscoop te starten. Wacht totdat u een piepsignaal hoort (na ongeveer 5 minuten), waarmee wordt bevestigd dat de kalibratie is voltooid.
Pagina 107: Testen En Afstellen
Instellingen 7.2.1 Instellen van de realtimeklok Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Selecteer in het hoofdmenu Instellingen en druk op de knop Selecteer Instellingen in het menu RealTime Klok en druk op Druk op de softkey (zie Realtimeklok op pagina 4-23) De realtimeklok heeft een 24 uursnotatie.
Pagina 108: Instellen Van Het Motorvermogen
Druk op om te bevestigen en een niveau omhoog te gaan. 7.2.3 Instellen van het motorvermogen Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Selecteer in het hoofdmenu Instellingen en druk op de knop Selecteer Motorvermogen en druk op Druk op om het vermogen aan te passen.
Pagina 109: Testen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Analyseren van de betrouwbaarheid per route Selecteer Route analyse en druk op...
Pagina 110: Test Een Route
Schakel de route om in een handmatige route. Start de handmatige route (zie Een handmatige route starten, stoppen of pauzeren op pagina 5-34). Lees de acties en de actienummers op het display van de gebruikersinterface van de Lely Control-app. Controleer of de route juist is.
Pagina 111: Controleer Of De Bluetooth-Verbinding Betrouwbaar Is
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op (drie keer). Lees de veiligheidsmelding en bevestig deze als u duidelijk zicht heeft op de machine.
Pagina 112: Testen Van De Ultrasone Sensor
Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-7). Zorg ervoor dat er zich geen voorwerpen bevinden tussen de ultrasone sensor en de wand. Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Testen en druk op Selecteer Ultrasoon en druk op Als de ultrasone sensor zich links bevindt, druk dan op de softkey L.
Pagina 113 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afsluiten De machine naar het laadstation rijden (zie pagina 5-7). Start het tijdpad om de machine in bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33).
Pagina 114 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Testen en afstellen...
Pagina 115: Storingen Opsporen En Verhelpen
Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Alarmen en druk op Storingen opsporen en verhelpen...
Pagina 116: Een Rapport Lezen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-33). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Alarmen en druk op Selecteer Meldingskrant en druk op Tabel 3. Rapportlijst...
Pagina 117: Alarmlijst
5-28). Test de route (zie Test een route op pagina 7-4). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 4 BOCHTBLOCKED Mechanisch probleem, Controleer of er geen obstakels op • Discovery staat vast in de versleten onderdelen, vuil de route zijn.
Pagina 118 in n o vato rs in ag ric u ltu re Alarmcode en -melding Beschrijving /oorzaak Herstelprocedure Controleer of de mestschuif niet versleten is, vervang deze indien nodig (zie Vervangen van de mestschuif op pagina 6-8) . Als het probleem zich nog steeds voordoet: Voer een routeanalyse uit (zie Analyseren van de...
Pagina 119 Pas de onbetrouwbare routes aan (zie Het bewerken van een route op pagina 5-28). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 8 HOEK ERROR Bocht van meer dan 360 Kalibreren van de gyroscoop (zie •...
Pagina 120 6-8) . Test een route (zie pagina 7-4). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 14 EXTRA LADEN 1 Spanning is te laag, de machine laadt een uur langer op. Alleen ter informatie.
Pagina 121 5-7). Controle of de accu wordt geladen (zie pagina 7-4). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 21 SLIP_WANDVOLG • Slippen (de uit de Controleer of de vloer niet glad is. wielafstand berekende...
Pagina 122 Error backup: Probeer aangesloten. verbonden via Bluetooth. Onjuiste software op de Controleer of u de juiste versie van • smartphone. de Lely Control-app gebruikt. Smartphone is defect. Maak opslagruimte vrij. • Onvoldoende opslagruimte Probeer nog een back-up te maken. •...
Pagina 123 Controleer of er geen versleten onderdelen zijn (mestschuif, glijschijf). Wanneer het alarm zich vaker dan 5- maal per week voordoet, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 33 ACCU VOLLADEN Onvoldoende oplaadtijd Pas de routes aan (zie Het bewerken •...
Pagina 124 Alarmcode en -melding Beschrijving /oorzaak Herstelprocedure 45 GYRO_TYPE Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 47 GYRO_AUTOSTOP De automatische Kalibreer de gyroscoop opnieuw via • herkalibratie van de menu Instellingen (zie Kalibreren gyroscoop is onderbroken.
Pagina 125 Geen back-up op de Het maken van een back-up. • smartphone. 56 Kortsluiting Neem contact op met uw borstelmotor! plaatselijke Lely-servicepartner. 57 GYRO_SPI Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 58 GYRO_I_INSTAB Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 59 GYRO_TIMEOUT Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner.
Pagina 126: Rapportlijst
2,5 m van het voertuig. Testen van de ultrasone sensor (zie pagina 7-6). Wanneer er nog steeds geen signaal is, neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 77 EXTRA LADEN3 • De accumachine heeft onvoldoende capaciteit om de route af te ronden.
Pagina 127 Rapportcode en rapport Beschrijving/procedure 2 Linkse ketting hangt slap -> Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner. 3 Rechtse ketting hangt slap -> Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner.
Pagina 128 6-2). strippen schoon! De machine laden (zie pagina 8-22). 17 Discovery moet nog langer de Neem contact op met uw plaatselijke Lely- testroute rijden. Zet de route weer aan!! servicepartner. Nog min rijden. 18 De conditie van de accu wordt minder,...
Pagina 129: Informatie Rapportlijst
in n o vato rs in ag ric u ltu re Rapportcode en rapport Beschrijving/procedure 61 Ultrasoonsensor geeft slecht signaal Het reinigen van de ultrasone sensor (zie pagina 6-4) -> reinig: en het sensorwiel. - ultrasoon sensor - wandvolgwiel 62 Gyroscoopwaardes wijken af –> Kalibreren van de gyroscoop (zie pagina 8-21).
Pagina 130: Tabellen Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen
Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen Symptoom Mogelijke oorzaak Actie De smartphone maakt geen Het wachtwoord van Vraag het wachtwoord op bij uw Lely- verbinding met de machine de melkveehouder is servicepartner, zie hiervoor De App /verbinding verbroken niet ingesteld op de installeren of updaten (zie Installeer of smartphone.
Pagina 131 De accu is bijna leeg. De machine naar het laadstation rijden (zie pagina 5-7). Laat het voertuig gedurende een uur laden. De zekering is Neem contact op met uw plaatselijke Lely doorgebrand. servicepartner. De stroomvoorziening Sluit de stroomvoorziening aan. is niet aangesloten.
Pagina 132: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen Laadstation
(zie Instellen van het motorvermogen op pagina 7-2). Anders. Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner. Slechte route. Pas de route aan (zie Het bewerken van een route op pagina 5-28). Het back-upproces van de routes...
Pagina 133 De groene en gele led knipperen Stroom te hoog (>20 A). Hef kortsluiting op, anders: samen 7-maal, gevolgd door een Neem contact op met uw aantal seconden rust. plaatselijke Lely servicepartner. Storingen opsporen en verhelpen 8-19...
Pagina 134: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen Voor Iphone
in n o vato rs in ag ric u ltu re 8.3.3 Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen voor iPhone Symptoom Mogelijke oorzaak Actie De iPhone maakt geen Niet correct uitgelogd na het Ga op de iPhone naar verbinding met de software van laatste gebruik van de Instellingen >...
Pagina 135: Herstelprocedures
Herstelprocedures 8.4.1 Reset het besturingssysteem Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-5). Rijd de handmatig weg van het laadstation (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-7). Verwijder de bovenste afdekplaat (zie Verwijder de afdekkap op pagina 5-2). Verwijder de onderste afdekplaat.
Pagina 136: De Machine Laden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Selecteer Instellingen en druk op Selecteer Gyroscoop. De melding VEILIGHEIDWAARSCHUW. Handmatige bediening is alleen toegestaan met zicht op het voertuig. Bevestig? verschijnt op het display van de smartphone. Bevestig dat u duidelijk zicht heeft op de machine.
Pagina 137: Afvoer
Raadpleeg de veiligheidsinformatiebladen van de gebruikte smeermiddelen en vloeistoffen voor een juiste afvoer. Alle smeermiddelen en vloeistoffen moeten volgens de plaatselijke wet- en regelgeving worden verwijderd. Neem contact op met uw plaatselijke overheid of Lely servicepartner voor meer informatie. Afvoer...
Pagina 138 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Afvoer...
Pagina 139: Ec-Verklaring Van Overeenstemming
in n o vato rs in ag ric u ltu re EC-verklaring van overeenstemming EC-verklaring van overeenstemming 10-1...
Pagina 140 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 10-2 EC-verklaring van overeenstemming...
Pagina 142 Lely Industries N.V. CornelisFvanFderFLelylaanF1 NL-3147FPB FMaassluis Tel +31F(0)88F-F12F28F221 Fax +31F(0)88F-F12F28F222 www.lely.com...

LELY Discovery 90 S Bedieningshandleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor LELY Discovery 90 S

Samenvatting van Inhoud voor LELY Discovery 90 S

Inhoudsopgave