Pagina 1 Lely Discovery 90 SW Mobiele stalreiniger Bedieningshandleiding NL – Nederlands origineel 5.4006.8516.0 B Lely Industries N.V. www.lely.com...
Pagina 2 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO...
Pagina 3 Lely Holding bv. Hoewel de informatie in deze publicatie met de grootste zorg is samengesteld, aanvaardt Lely geen aansprakelijkheid voor eventuele schade als gevolg van fouten of tekortkomingen in deze uitgave.
Pagina 4 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Handelsmerken, copyright en disclaimer...
Pagina 5 in n o vato rs in ag ric u ltu re Lijst van wijzigingen Datum van Revisie Hoofdstuk Opmerkingen uitgave (jjjj/ (ken) Alle Toegevoegd: Informatie over het beoogde gebruik 2021/03 (zie Beoogd gebruik op pagina 1-1). Toegevoegd: Algemene informatie over veiligheid (zie Algemene veiligheid op pagina 2-3).
Pagina 6 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Lijst van wijzigingen...
Pagina 7: Toepasbaarheid
Voorwoord Inhoud handleiding Deze handleiding bevat de benodigde informatie om de De Lely Discovery 90 SW mobiele stalreiniger te bedienen. De informatie in deze handleiding is bestemd voor gebruikers.
Pagina 8: Registratie
De type- en serienummerplaat is bevestigd aan de bovenkant van het frame van de machine onder de rode afdekkap. Vermeld altijd het type- en serienummer van uw machine als u contact opneemt met uw plaatselijke Lely servicepartner of bij het bestellen van onderdelen. Afbeelding 1. Type- en serienummerplaat We adviseren u om onderstaande tabel aan te vullen met de type- en serienummers van uw machine.
Pagina 9: Vereisten Aan Het Personeel
De training is gegeven door Lely International of een specialist van de LSO en omvat onder meer het opsporen en verhelpen van storingen en correctief onderhoud van de machine Tijdens de training mag een monteur-in-opleiding onder toeziend oog van een gecertificeerde monteur werken gedurende een periode van maximaal zes maanden.
Pagina 10: Links, Rechts, Achter En Voor
in n o vato rs in ag ric u ltu re Telefoonnummer e-mailadres Links, rechts, achter en voor De posities links, rechts, achter en voor in deze handleiding verwijzen naar de machine, gezien in de rijrichting. Voorwoord...
Pagina 11: Inhoudsopgave
..................1-1 De De Lely Discovery 90 SW mobiele stalreiniger .
Pagina 12 ................. 5-1 Installeer of update de Lely Control-app op uw smartphone .
Pagina 13 in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.12.1.2 In een rechte lijn rijden ........... . . 5-22 5.12.1.3 Een bocht naar links of rechts maken .
Pagina 14 in n o vato rs in ag ric u ltu re 7.3.1 Analyseren van de betrouwbaarheid van een route ........7-3 7.3.2 Test een route .
Pagina 15: Lely Discovery
De De Lely Discovery 90 SW mobiele stalreiniger De De Lely Discovery 90 SW mobiele stalreiniger is een door een accu aangedreven voertuig dat de vloer van een stal reinigt. Een spuitmond sproeit water op de vloer voor een mestschuif aan de onderkant van de machine, die de mest door de sleuven in de roostervloer schuift.
Pagina 16 OPZETTELIJK BLANCO Lely Discovery...
Pagina 17: Veiligheid
Veiligheid Inleiding De Discovery 90 SW is een geautomatiseerde machine. Daarom is het van het grootste belang dat u alle veiligheidsinstructies strikt in acht neemt. Waarschuwingstekens Let op het gebruik van de waarschuwingstermen GEVAAR, WAARSCHUWING en VOORZICHTIG. De...
Pagina 18: Veiligheidsinstructies
in n o vato rs in ag ric u ltu re Dit geeft informatie aan die nuttig kan zijn voor de lezer, maar waaraan geen gevaren zijn verbonden. Veiligheidsinstructies U bent ZELF verantwoordelijk voor een VEILIG gebruik en onderhoud van uw machine. U moet ervoor zorgen dat u en anderen die de apparatuur bedienen, onderhouden of in de omgeving van de machine werken op de hoogte zijn van alle VEILIGHEIDsinformatie in deze handleiding.
Pagina 19: Algemene Veiligheid
Zorg ervoor dat u het nummer kent van de afdeling voor spoedeisende hulp in uw omgeving. • Neem contact op met uw dichtstbijzijnde Lely-servicepartner als u vragen hebt. • Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde zaken door met alle gebruikers.
Pagina 20: Bedieningsveiligheid
• uitoefenen op de onderdelen van de machine. • Als u vragen hebt, neem contact op met uw dichtstbijzijnde Lely-servicepartner. Neem regelmatig (jaarlijks) alle veiligheidsgerelateerde zaken door met alle gebruikers. • Controleer of de helling van de vloer maximaal 6 graden bedraagt (10,5 cm per 100 cm).
Pagina 21: Onderhoudsveiligheid
in n o vato rs in ag ric u ltu re 2.3.4 Onderhoudsveiligheid Zorg ervoor dat u deze handleiding en alle veiligheidsaanwijzingen gelezen en begrepen hebt voordat • u de stroomvoorziening aansluit voor het bedienen, onderhouden of afstellen van de machine. Blokkeer het koeverkeer voordat u onderhoudswerkzaamheden verricht.
Pagina 22 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Veiligheid...
Pagina 23: Specificaties
in n o vato rs in ag ric u ltu re Specificaties Specificaties voertuig Afmetingen en gewicht. • Lengte: 1362 mm. • Breedte: 860 mm. • Hoogte: 575 mm. Gewicht: 340 kg. • Hoogte sensorring: 102 mm. • Accu. Aantal accu's: 1. •...
Pagina 24 in n o vato rs in ag ric u ltu re Specificaties laadstation Afmetingen en gewicht. Breedte: 380 mm. • Diepte: 220 mm. • Hoogte: 1650 - 2050 mm. • Gewicht exclusief vloerzuil: 40 kg (88 lb). • Afmetingen en gewicht van Breedte: 370 mm.
Pagina 25 in n o vato rs in ag ric u ltu re Specificaties watervulstation Vereisten aan de Max. waterinlaatdruk vulstation: 5 bar. • watertoevoer. Max. waterinlaatdruk buffertank: 3 bar. • Min. vereiste waterstroom voor het vullen van de machine: 2,3 l/ •...
Pagina 26: Afmetingen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afmetingen Afbeelding 4. Afmetingen machine LEGENDA: A: 860 mm B: 575 mm C: 1362 mm D: 102 mm Specificaties...
Pagina 27 in n o vato rs in ag ric u ltu re B000128-004 Afbeelding 5. Afmetingen laadstation LEGENDA: A: 1650 - 2050 mm B: 380 mm C: 220 mm Specificaties...
Pagina 28 in n o vato rs in ag ric u ltu re B000128-006 Afbeelding 6. Afmetingen watervulstation LEGENDA: A: 28,2 cm B: 23,1 cm C: 10,6 cm B000128-008 Afbeelding 7. Buffertank (optioneel) LEGENDA: A: Hoogte B: Breedte C: Diepte Specificaties...
Pagina 29: Beschrijving En Bediening
Afbeelding 8. Belangrijkste onderdelen De Lely Discovery 90 SW mobiele stalreiniger LEGENDA: 1. of 1a. Kijkgat voor indicatieleds - 2. Laadstation - 3. Laadelektrodes - 4. Discovery - 5. Bovenste afdekplaat - 6.
Pagina 30: Beschrijving Onderdelen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 9. Belangrijkste onderdelen LEGENDA: 1. Watertank - 2. Printplaatkast - 3. Betonblok/frame - 4. Waterinlaat - 5. Mestschuif - 6. Ultrasone sensor - 7. Watersproeier - 8. Bluetooth-antenne - 9. Onderste afdekplaat - 10. Bovenste afdekplaat Beschrijving onderdelen 4.2.1 Discovery Mobiele stalreiniger 90 SW...
Pagina 31: Afdekkappen
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.1.1 Afdekkappen De machine heeft een rode bovenste afdekplaat (10) (zie afbeelding 9 op pagina 4-2) met een bout om deze aan de achterzijde te bevestigen. Aan de voorzijde van de machine is een draaibare beugel gemonteerd waaraan de afdekkap is bevestigd.
Pagina 32: Watertoevoersysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 10. Aandrijfmechanisme LEGENDA: 1. Motor - 2. Wiel - 3. Wiellager - 4. Ketting 4.2.1.4 Watertoevoersysteem De spuitmond aan de voorzijde sproeit water op de mest om deze te weken. Het watertoevoersysteem heeft: Waterinlaat.
Pagina 33: Stroomvoorzieningssysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 11. Watervoorziening LEGENDA: 1. Watertank - 2. Terugslagklep - 3. Waterfilter (inlaat) - 4. Waterinlaat - 5. Mondstuk watersproeier - 6. Waterpomp - 7. Waterfilter (uitlaat) - 8. Watersensor 4.2.1.5 Stroomvoorzieningssysteem De machine wordt aangedreven door een accu en na elke route keert de machine terug naar het...
Pagina 34: Besturingssysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.2.1.6 Besturingssysteem Het besturingssysteem bestaat uit de volgende onderdelen: ADS 3840-printplaat, voor de bediening van de machine. • Encoders op aandrijfmotoren voor het meten van de afgelegde afstand. • Ultrasone sensor voor het meten van de afstand tot de wand of het hek.
Pagina 35 De gebruikersinterface op de smartphone vraagt of de route moet worden voortgezet of moet worden afgebroken. Wanneer de pauzeknop of de toets in de Lely Control-app op de smartphone kort wordt gedrukt, terwijl de machine in pauzemodus is, schakelt de machine weer over naar de werkmodus: •...
Pagina 36 Status van de led in de pauzeknop Opstarten Knippert Buiten bedrijf. Lely Control-app in hoofdtabblad menu Werk Knippert Buiten bedrijf. Lely Control-app in ander menu Machine gepauzeerd Machine in normaal bedrijf Alarm Knippert Akoestisch waarschuwingsapparaat Een akoestisch waarschuwingsapparaat waarschuwt personen en koeien wanneer het voertuig in beweging komt, of wanneer zich een alarm voordoet.
Pagina 37: Laadstation
De Lely Control-app bestuurt en controleert de machine en communiceert met de managementsoftware. De Lely Control-app is verkrijgbaar via de Google Play Store (Android) en in de Apple App Store (iOS). De gebruikersinterface van de Lely Control-app toont negen knoppen waarmee de gebruiker opdrachten kan geven en waarden kan wijzigen in de machine .
Pagina 38: Watervulstation
in n o vato rs in ag ric u ltu re Acculader (blauw) De elektronische acculader van 20 A heeft twee indicatieleds op de rechterbovenzijde. De leds zijn zichtbaar door de opening in de rode afdekkap. Deze leds hebben de volgende betekenissen: Status Oplaadled (oranje) Voedingsled (groen)
Pagina 39: Gebruikersinterface
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 13. Schematische weergave van de buffertank Gebruikersinterface De machine wordt bediend met behulp van een smartphone met een Android- of iOS- besturingssysteem. De smartphone communiceert met de software via bluetooth. Het hoofdmenu op de smartphone bevat de volgende onderdelen: Werken •...
Pagina 40: Werk
Afbeelding 14. De Lely Control-app-menustructuur Toetsen • om een menu-optie te selecteren. om een actie te bevestigen. • om naar het voorgaande menu te gaan. • 4.3.1 Werk Het menu Werken wordt gebruikt voor het dagelijks gebruik van de machine. U kunt de machine in automatische modus bedienen met behulp van een tijdpad en in handmatige modus.
Pagina 41: Tijdpad Aan/Uit
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 15. Menu Werken Het niveau wordt aangegeven door een tabblad met een zwarte stip aan de rechterzijde van het display. Er zijn vier niveaus: Menu Werken, aangeduid door de bovenste stip. •...
Pagina 42: Handmatige Route
in n o vato rs in ag ric u ltu re Beeldscherm Beschrijving Starten of stoppen van ingeplande acties die zijn ingesteld in een • tijdpad (zie Tijdpad op pagina 4-22). De status weergeven: • • Actuele tijd. AAN of UIT. •...
Pagina 43: Rijden Met Handmatige Besturing
in n o vato rs in ag ric u ltu re Toetsen om de actie te starten of te stoppen. • om naar het voorgaande menu te gaan. • om naar het volgende menu te gaan. • Druk op softkey Meldingsgegevens om de geselecteerde lijn te wissen.
Pagina 44: Handmatig Naar De Oplader Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.1.4 Handmatig naar de oplader rijden Handmatig naar de oplader rijden is alleen mogelijk wanneer het tijdpad in stand UIT is geschakeld. Beeldscherm Beschrijving Laat het voertuig automatisch naar het laadstation rijden, de wand •...
Pagina 45 in n o vato rs in ag ric u ltu re Ultrasoon R (optie). • Lader. • Wachttijd. • Een route heeft maximaal 125 acties. Water vullen Rijd het voertuig van het laadstation naar het watervulstation. Na het vullen van de watertank rijdt de machine terug (instelbaar) voordat deze gereed is voor de volgende actie.
Pagina 46 in n o vato rs in ag ric u ltu re Het display toont de volgende informatie: Display Beschrijving Actienr: Volgnummer van de actie in deze route. • • RitDst: De afgelegde afstand in mm. Gyro: Hoekwaarde in gyroscoop. • Speed: Wielsnelheid in mm/s.
Pagina 47 in n o vato rs in ag ric u ltu re Beeldscherm Beschrijving Een scherpe bocht naar rechts maken, maximale reiniging in de bocht. • Bocht van 90 graden naar rechts. • Bocht van 180 graden naar rechts. • • Flauwe bocht van 60 graden naar links, de wand volgend, maximaal reinigingsvermogen.
Pagina 48 in n o vato rs in ag ric u ltu re Beeldscherm Beschrijving Actienr: Volgnummer van de actie in deze route. • Hoek: Hoek van de bocht, positieve waarde (+) = draai naar rechts, • negatieve waarde (-) = draai naar links. Straal: De radius van de bocht die het voertuig zal maken: •...
Pagina 49: Route Wissen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op softkey HAND om de positie van het voertuig aan te passen. • Oplader Rijd het voertuig terug naar het laadstation. De machine vindt het laadstation zelfstandig (standaard = aan de linkerkant), binnen een afstand van 1,5 - 3 m (zie Naar het laadstation rijden op pagina 5-26).
Pagina 50: Tijdpad
in n o vato rs in ag ric u ltu re Het display toont de volgende informatie: Display Beschrijving Lijst van ingestelde routes. • Toetsen om een route te selecteren. • om te bevestigen. • 4.3.2.3 Tijdpad Het is handig om routes te combineren in een tijdpad. Wanneer het tijdpad is ingeschakeld, rijdt de machine de ingestelde routes elke dag automatisch op de ingestelde tijden (zie Het instellen van een tijdpad op pagina 5-29).
Pagina 51: Routeanalyse
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.2.5 Routeanalyse Het menu Route analyse heeft de volgende opties: Faalkans. • Foutenanalyse. • Faalkans geeft een snel overzicht van de betrouwbaarheid per route. Foutenanalyse geeft gedetailleerde informatie en toont per route de actienummers die een hoog faalrisico hebben. Het geeft ook een indicatie van de fout (zie Analyseren van de betrouwbaarheid van een route op pagina 7-3).
Pagina 52 in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabel 1. weergave Foutanalyse Displaytekst Toelichting Bocht in actie. Zeer onbetrouwbare route door een combinatie van factoren (B- Start-Resetp. hoek. Hoek van meer dan 20 graden tussen het start- en het resetpunt.
Pagina 53: Routesnelheid
in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabel 1 weergave Foutanalyse (vervolg) Displaytekst Toelichting Schuine stophoek. Het voertuig beëindigt een actie onder een hoek (>10 graden), bijvoorbeeld door een botsing met de poot van een koe. Rechtuit >...
Pagina 54: Route Kopiëren
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.2.9 Route kopiëren Het menu Route kopiëren wordt gebruikt voor het kopiëren van een route. De gekopieerde route kan worden bewerkt tot een nieuwe route. 4.3.2.10 Route bewerken Het menu Route wijzigen wordt gebruikt om delen van een bestaande route te bewerken. Aangezien een route is opgebouwd uit vele acties, heeft het wijzigen van een actie invloed op de rest van de route.
Pagina 55: 4.3.2.11 Wielcorrectie
Het menu Wiel correctie wordt gebruikt om de wieldiameter in de software en daarmee de rijafstand te corrigeren (zie Wieldiameter op pagina 4-28). 4.3.2.12 Route back-uppen Dit menu wordt gebruikt om een back-up te maken met de Lely Control-app op de smartphone of om de informatie op de ADS3840-printplaat terug te zetten. 4.3.2.13 Sprinklerroute Het menu Sproei route wordt gebruikt voor het instellen van de watersproeier AAN of UIT per route.
Pagina 56: Wieldiameter
Laag. • Pas nooit het motorvermogen aan zonder toestemming van uw plaatselijke Lely servicepartner. 4.3.4.5 Wieldiameter Specificeert de diameter van de wielen. De standaarddiameter is 250 mm. Pas deze instelling niet aan wanneer de wieldiameter onveranderd is. Dit heeft namelijk invloed op de nauwkeurigheid van de route.
Pagina 57: Service
in n o vato rs in ag ric u ltu re Alarmlijst De alarmlijst geeft een samenvatting van de ontvangen alarmmeldingen. In deze lijst kunnen tot 250 alarmmeldingen worden opgeslagen. Als er 250 alarmmeldingen zijn opgeslagen, overschrijft het volgende alarm de oudste alarmmelding in de lijst (zie Alarmlijst op pagina 8-3). Rapportlijst De rapportlijst geeft een samenvatting van de gegenereerde rapporten (zie Rapportlijst op pagina 8-12).
Pagina 58: Besturingssysteem
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-9600-2761-0 Afbeelding 17. Een route bestaat uit acties LEGENDA: 1. Laadstation - 2. Wand volgen L - 3. Naar R –> - 4. In een rechte lijn - 5. Wand volgen R 4.4.2 Besturingssysteem Het besturingssysteem houdt het voertuig op de juiste route.
Pagina 59: Snelheid
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 18. Obstakelpunten voor het corrigeren van de afgelegde afstand LEGENDA: 1. Obstakelpunt - 2. Obstakelpunt 4.4.2.2 Snelheid Het aantal omwentelingen van de motoren wordt ook gebruikt om de snelheid te berekenen. De snelheid kan worden ingesteld voor een route of voor een actie in een route.
Pagina 60 in n o vato rs in ag ric u ltu re Lange acties Direct wandcontact met de wielsensor of indirect wandcontact met de ultrasone sensor zorgt ervoor dat de machine in de juiste richting wordt gehouden. Dit is het geval tijdens: Watervullen •...
Pagina 61 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 19. Voorbeeldsituatie van korte routes die resulteren in fouten; linkerzijde: geprogrammeerde route, rechterzijde: resulterende route Nummer Uitleg Het voertuig bereikt de wand niet, door het doorslippen van de wielen. Er is geen obstakelpunt ingesteld om deze fout te corrigeren.
Pagina 62 in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-9600-2758-0 Afbeelding 20. Afwisseling van korte en lange acties Nummer Uitleg Het voertuig volgt de boxenvloer aan de rechterzijde tot aan de wand (obstakelpunt). Het voertuig volgt de wand aan de rechterzijde tot op een bepaalde afstand van waar de koeien eten, gevolgd door Hoek L <–.
Pagina 63: Obstakels
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Uitleg Het voertuig rijdt Rechtuit tot aan het begin van de boxen aan de rechterzijde, vervolgens Wandvolgen R, gevolgd door Rechtuit, tot aan het obstakelpunt. Het voertuig rijdt achteruit, gevolgd door Wandvolgen R. 4.4.2.5 Obstakels Wanneer de machine onverwacht op een obstakel stuit, bijvoorbeeld de poot van een koe of een hoop...
Pagina 64: Reiniging
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 21. Start van een route 4.4.4 Reiniging De spuitmond sproeit water aan de voorzijde van de mestschuif om de mest te weken. De mestschuif schuift de mest over de roostervloer tot deze door de spleten valt. 4-36 Beschrijving en bediening...
Pagina 65: Bedieningsinstructies
Wanneer u de machine voor het eerst aanstuurt met de software op uw smartphone, moet u een wachtwoord invoeren. Vraag uw plaatselijke Lely servicepartner naar het wachtwoord. De eerste keer dat u de machine begint te bedienen met de software op de iPhone: U moet de machine in de Bluetoothlijst met apparaten koppelen met de iPhone en het wachtwoord 0000 invoeren.
Pagina 66: Verwijderen Of Monteren Van De Afdekkappen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Wij raden aan om hetzelfde wachtwoord te gebruiken voor alle, door een smartphone bestuurde, machines op het bedrijf. Verwijderen of monteren van de afdekkappen Voorbereiding Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32).
Pagina 67: Schakel De Machine Uit
in n o vato rs in ag ric u ltu re Schakel de machine uit Controleer of de machine niet is aangesloten op de oplader, verplaats de machine indien nodig weg van de oplader (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6). Verwijder de bovenste en onderste afdekplaat (zie Verwijderen of monteren van de afdekkappen op pagina 5-2).
Pagina 68: Start De Lely Control-Applicatie
Wanneer de afstand te groot is, zal de machine niet verschijnen op het display van uw smartphone. De machinenaam die wordt weergegeven op de smartphone kan alleen worden aangepast door een erkend Lely-monteur. Bedieningsinstructies...
Pagina 69 De machine kan niet gelijktijdig met meer dan 1 smartphone worden verbonden. Op de smartphone: Start de Lely Control-app. Wanneer Bluetooth nog niet actief is, verschijnt de volgende (of soortgelijke) vraag: De applicatie probeert bluetooth in te schakelen, wilt u verder gaan? Druk op Ja.
Pagina 70: Handmatig Verplaatsen Van De Machine
in n o vato rs in ag ric u ltu re Handmatig verplaatsen van de machine Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Druk tweemaal op om het menu HANDBEDIENING te selecteren. De melding VEILIGHEIDWAARSCHUW..
Pagina 71: Schakel De Watervulfunctie In Of Uit (Uit Tijdens De Winter)
De watervulfunctie uitschakelen De watervulfunctie moet worden uitgeschakeld en de buffertank (indien aanwezig) en de watertank moet worden afgetapt voordat de omgevingstemperatuur daalt tot onder het vriespunt. Lely Industries N.V. accepteert geen aansprakelijkheid voor schade door bevriezing. Wanneer een buffertank aanwezig is: Schakel de watertoevoer naar de buffertank uit.
Pagina 72: Voorbereiden Voor Routeprogrammering
in n o vato rs in ag ric u ltu re Inschakelen van de watervulfunctie Schakel de watertoevoer naar de buffertank (indien aanwezig) of naar het watervulstation in. Instellen van de watervulfunctie AAN (zie Instellen van de watervulvariabelen op pagina 7-3). 5.11 Voorbereiden voor routeprogrammering 5.11.1...
Pagina 73: Voorbeeldroutes, Stal Met Melkrobot
in n o vato rs in ag ric u ltu re 5.11.2 Voorbeeldroutes, stal met melkrobot In de voorbeeldsituatie is de stal onderverdeeld in 3 gebieden. Het tijdpad bevat verschillende routes voor het reinigen van elk gebied: Route 1 Het gebied achter de boxen is het meest vervuild (zie afbeelding 26 op pagina 5-10). Dit gebied moet minimaal eenmaal per uur worden gereinigd.
Pagina 74 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 26. Route 1, reinig elk uur alle gebieden achter de boxen Afbeelding 27. Route 2, als route 1, maar reinig ook de loopgang, 4-maal per dag Afbeelding 28. Route 3, reinig de gebieden tussen de boxen en het voerhek, 2-maal per dag Elke route is opgebouwd uit vele acties.
Pagina 75 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 29. Voorbeeldacties (linkerzijde) Nummer Actie Uitleg Wandvolgen L Het volgen van de wand is altijd de eerste actie, omdat dit nodig is om het laadstation te verlaten. Hoek R –> (90 graden) Standaard bocht.
Pagina 76 in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Rechtuit Rijd in een rechte lijn tot aan de wand (obstakelpunt). Hoek R –> (180 Standaard bocht R (180 graden). graden) Rechtuit Hoek R –> (90 graden) Standaard bocht 90 graden, bewerk de bocht wanneer de neus van het voertuig niet in de juiste richting wijst.
Pagina 77 in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de boxenvloer tot aan het einde van de boxenrij. Hoek L <– (45 graden) Rechtuit In een rechte lijn rijden. Hoek R –> (45 graden) Wandvolgen L Volg de boxenvloer Hoek R –>...
Pagina 78 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 31. Voorbeeldacties (rechterzijde) Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de wand tot aan het einde van de boxenrij. Rechtuit Rijd in een rechte lijn tot aan het obstakelpunt. Hoek R –>...
Pagina 79: Voorbeeldroute, Stal Met Melkput
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Hoek L <– (90 graden) Wandvolgen R De wand volgen tot aan het obstakelpunt Hoek L <– (90 graden) Wandvolgen R 5.11.3 Voorbeeldroute, stal met melkput In een stal met een melkstal doet zich een andere situatie voor dan in een stal met een melkrobot.
Pagina 80: Een Bocht Maken
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 33. Het oversteken van een dwarspad Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de boxenrij, stop aan het einde. Hoek L <– Bocht van 5 graden naar links. Rechtuit In een rechte lijn rijden tot aan het midden van de volgende box.
Pagina 81: Het Benaderen Van Het Laadstation Vanuit De Tegenovergestelde Richting
in n o vato rs in ag ric u ltu re Achteruit rijden, bocht van 180 graden maken, stoppen in dezelfde baan (om dezelfde baan nog eens • te reinigen). De onderstaande afbeelding toont de opties. LEGENDA: A: 20 cm B: 40 cm C: 80 cm 5.11.6...
Pagina 82: Een Bocht In De Wand Volgen
in n o vato rs in ag ric u ltu re Nummer Actie Uitleg Wandvolgen R Volg de wand aan de rechterzijde. Hoek L <– Maak een bocht naar links. Rechtuit In een rechte lijn rijden. Hoek R –> Bocht van 20 graden naar rechts. Wandvolgen R Volg de wand aan de rechterzijde.
Pagina 83: Programmeren Van Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen . Programmeren Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer het menu Nieuwe route en druk op Als de machine niet is aangesloten op het laadstation, kunt u op de softkey LADER drukken om de machine naar het laadstation te laten rijden .
Pagina 84: Een Wand Volgen (Links Of Rechts)
in n o vato rs in ag ric u ltu re Programmeer de acties in de route: Watervullen • Wandvolgen L . • Wandvolgen R. • Rechtuit. • Hoek R –> . • Hoek L <–. • • Ultrasoon L of Ultrasoon R of Ultrasoon L + R . •...
Pagina 85 in n o vato rs in ag ric u ltu re Voeg in alle richtingen zo veel mogelijk obstakelpunten toe. Wanneer de machine een obstakelpunt nadert (ongeveer 30 cm): Druk op om de snelheid geleidelijk te reduceren. Druk op om de machine onmiddellijk te stoppen. Het display geeft de status (Hand stop or Botspunt stop) en de afgelegde afstand (in mm) weer.
Pagina 86: 5.12.1.2 In Een Rechte Lijn Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 37. Laat het voertuig nooit onder een hoek starten (>30 graden) 5.12.1.2 In een rechte lijn rijden Wanneer het voertuig in een rechte lijn rijdt, kan de afwijking meer dan 10% bedragen. Houd hier rekening mee wanneer u een route instelt.
Pagina 87 in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om te starten. Wanneer het voertuig de wand onder een hoek nadert: Druk op Draai het voertuig tot deze in een haakse positie ten opzichte van de wand (zie afbeelding 38 op pagina 5-24) staat.
Pagina 88: 5.12.1.3 Een Bocht Naar Links Of Rechts Maken
in n o vato rs in ag ric u ltu re 9-9600-2746-0 Afbeelding 38. Voorkom dat obstakels onder een hoek worden geraakt 5.12.1.3 Een bocht naar links of rechts maken Als u een bocht naar links wilt maken, selecteer dan Hoek L <– en druk op Als u een bocht naar links wilt maken, selecteer dan Hoek R –>...
Pagina 89: Het Volgen Van Een Wand Of Hek Op Een Bepaalde Afstand (Ultrasone Geleiding)
in n o vato rs in ag ric u ltu re Als u het voertuig achteruit wilt laten rijden voordat u een bocht maakt: Druk op de softkey > om Back te selecteren. Druk op om de achteruitrijdafstand te selecteren. Als u de radius van een bocht wilt aanpassen: Druk op de softkey >...
Pagina 90: 5.12.1.5 Naar Het Laadstation Rijden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Druk op om de machine onmiddellijk te stoppen. Het display geeft de status (Hand stop of Botspunt stop) en de afgelegde afstand (in mm) weer. Druk op de softkey HAND om de positie te bewerken.
Pagina 91: Kopiëren Van Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Route kopiëren en druk op Selecteer de route die u wenst te kopiëren en druk op Druk op de softkey Ja om te bevestigen.
Pagina 92: Een Bewerkte Route Terugzetten Naar De Voorgaande Versie
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Route wijzigen en druk op Selecteer Reset wijzigen en druk op...
Pagina 93: Een Handmatige Route Instellen Of Wissen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op Druk op om het menu te selecteren HANDM. ROUTE.
Pagina 94 Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Tijdspad en druk op Raadpleeg de beschrijving van het tijdpad (zie Tijdpad op pagina 4-22).
Pagina 95: Het Maken Van Een Back-Up
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Backup route en druk op . Op het display van de smartphone verschijnt de vraag Backup van routes en instel- lingen maken.
Pagina 96: Een Back-Upbestand Kopiëren Van Een Pc Naar De Smartphone
(zoals, maar niet uitsluitend, Teamviewer). Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op 5-32 Bedieningsinstructies...
Pagina 97: Een Handmatige Route Starten, Stoppen Of Pauzeren
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellenStarten of stoppen van het tijdpad (zie pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op Druk op om het menu te selecteren HANDM. ROUTE.
Pagina 98: Blokkeren Van Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Blokkade route en druk op Druk op...
Pagina 99: Instellen Van De Rijsnelheid Op Een Route
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Selecteer Snelheid route en druk op Selecteer de route die u wenst te veranderen en druk op Druk op om de snelheid aan te passen.
Pagina 100 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 5-36 Bedieningsinstructies...
Pagina 101: Onderhoud
in n o vato rs in ag ric u ltu re Onderhoud Inleiding Dit hoofdstuk bevat het schema voor preventief onderhoud en de van toepassing zijnde procedures voor preventief onderhoud aan de Discovery. Het bevat ook enkele procedures voor eenvoudig herstellend onderhoud.
Pagina 102: Onderhoudsprocedures
in n o vato rs in ag ric u ltu re Het reinigen van de ultrasone sensor (zie pagina 6-10). 3 - 6 Vervangen van de Vervang indien defect mestschuif (zie pagina of wanneer de reiniging 6-15). onvoldoende is. Onderhoudsprocedures 6.3.1 Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes Controleer of de laadelektrodes na het reinigen over het midden van de laadstrips...
Pagina 103 in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 41. Reinigen van de laadstrips en de laadelektrodes LEGENDA: 1. Laadstrips rechts (bovenste strip: +, onderste strip: -) - 2. Laadstrips links (bovenste strip: +, onderste strip: -) - 3. Laadelektrodes Afsluiten Steek de stekker van het laadstation weer in het contact.
Pagina 104: Reinigen Van Het Waterinlaatfilter
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.3.2 Reinigen van het waterinlaatfilter Verzeker u ervan dat u het waterinlaatfilter op juiste wijze weer monteert na reiniging, om waterschade te voorkomen. Voorkom dat u de rubberen afdichting (2) binnenin de dop kwijt raakt. Voorbereiding Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6).
Pagina 105: Reinigen Van Het Wateruitlaatfilter
in n o vato rs in ag ric u ltu re Monteer de dop op het filterhuis. Afsluiten Monteer de bovenste afdekplaat (zie Verwijderen of monteren van de afdekkappen op pagina 5-2). De machine naar het laadstation rijden (zie pagina 5-6). Start het tijdpad (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32).
Pagina 106 in n o vato rs in ag ric u ltu re Reinigen Afbeelding 43. Reinigen van het wateruitlaatfilter LEGENDA: 1. Slangkoppeling vanaf pomp - 2. Slangkoppeling naar spuitmond - 3. Wateruitlaatfilter Onderhoud...
Pagina 107 in n o vato rs in ag ric u ltu re Koppel de filterslangen los van de pomp (1) (zie afbeelding 43 op pagina 6-6) en de doorvoer naar de spuitmond (2). Om een slang los te maken: Duw de blauwe rand van de insteekkoppeling naar beneden (A). Trek de slang uit het koppelstuk (B).
Pagina 108: Reinigen Van De Spuitmond
in n o vato rs in ag ric u ltu re 6.3.4 Reinigen van de spuitmond Voorkom dat water in de elektronica kan belanden en gebruik geen water om mest van het sensorwiel en de mestschuif te verwijderen! Voorbereiding Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6).
Pagina 109 in n o vato rs in ag ric u ltu re Schoon Afbeelding 45. Reinigen van de spuitmond LEGENDA: 1. Spuitmond - 2. Wartelmoer Verwijder alle mest van het sensorwiel en de mestschuif. Verwijder de spuitmond (1) met behulp van een moersleutel uit de houder. Reinig de spuitmond.
Pagina 110: Het Reinigen Van De Ultrasone Sensor
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 46. Horizontaal geplaatste spuitmond LEGENDA: 1. Spuitmond Afsluiten Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de machine weer op zijn wielen te plaatsen. Test de sproeier als volgt: Selecteer in het hoofdmenu Testen en druk op Selecteer Test sproeier en druk op en controleer of de spuitmond goed sproeit.
Pagina 111: Reinigen Van Het Sensorwiel
in n o vato rs in ag ric u ltu re Schoon Onverwachte bewegingen van de koe. Risk of being crushed or trampled. Blokkeer het koeverkeer. Gebruik geen scherpe voorwerpen voor het reinigen van de ultrasone sensor. Reinig de ultrasone sensor (1) met een tissue via de opening voor de ultrasone sensor.
Pagina 112 in n o vato rs in ag ric u ltu re Voorbereiding Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6). Schoon Onverwachte bewegingen van de koe. Risk of being crushed or trampled. Blokkeer het koeverkeer.
Pagina 113: Reinigen Van De Mestschuif
in n o vato rs in ag ric u ltu re Afbeelding 48. Verwijder het vuil tussen het sensorwiel en het betonnen blok LEGENDA: 1. Sensorwiel - 2. Betonblok Afsluiten Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-6).
Pagina 114: Reinigen Van De Afdekplaten
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de voorkant van de machine omhoog te tillen en het voertuig op zijn achterkant te plaatsen. Gebruik geen hogedrukreiniger om de mestschuif te reinigen, om schade aan de elektronica te voorkomen! (zie afbeelding 49 op pagina 6-14) Reinig de mestschuif met water en een borstel (zie afbeelding 50 op pagina 6-14).
Pagina 115: Vervangen Van De Mestschuif
in n o vato rs in ag ric u ltu re Rijd de machine handmatig naar een schone en rustige positie (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6). Schoon Sproei geen water op het voertuig. Reinig de afdekplaat met water en een borstel. Afsluiten Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-6).
Pagina 116 in n o vato rs in ag ric u ltu re Verzeker u ervan dat de pen en de borgpen, bouten, sluitringen en moeren niet door de sleuven in de roostervloer kunnen vallen. Verwijder de borgstift (1) en de pen (2) en verwijder de schrapereenheid (3) van de machine.
Pagina 117: Vervangen Van De Glijschijf
Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de machine weer op zijn wielen te plaatsen. Schakel de machine in (zie pagina 5-3). Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Druk op Tijdens het kalibratieproces mag u de machine niet verplaatsen.
Pagina 118 Gebruik een geschikt hijs- of kantelgereedschap om de machine weer op zijn wielen te plaatsen. Schakel de machine in (zie pagina 5-3). Open de Lely Control-app op de smartphone. Druk op Tijdens het kalibratieproces mag u de machine niet verplaatsen.
Pagina 119 in n o vato rs in ag ric u ltu re Verplaats de machine handmatig naar het laadstation (zie De machine naar het laadstation rijden op pagina 5-6). Start het tijdpad om de machine in bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32).
Pagina 120 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 6-20 Onderhoud...
Pagina 121: Testen En Afstellen
Instellingen 7.2.1 Instellen van de realtimeklok Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Selecteer in het hoofdmenu Instellingen en druk op de knop Selecteer Instellingen in het menu RealTime Klok en druk op Druk op de softkey (zie Realtimeklok op pagina 4-27) De realtimeklok heeft een 24 uursnotatie.
Pagina 122: Instellen Van Het Motorvermogen
Druk op om te bevestigen en een niveau omhoog te gaan. 7.2.3 Instellen van het motorvermogen Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Selecteer in het hoofdmenu Instellingen en druk op de knop Selecteer Motorvermogen en druk op Druk op om het vermogen aan te passen.
Pagina 123: Instellen Van De Watervulvariabelen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Routes en druk op Analyseren van de betrouwbaarheid per route Selecteer Route analyse en druk op...
Pagina 124: Test Een Route
Schakel de route om in een handmatige route. Start de handmatige route (zie Een handmatige route starten, stoppen of pauzeren op pagina 5-33). Lees de acties en de actienummers op het display van de gebruikersinterface van de Lely Control-app. Controleer of de route juist is.
Pagina 125: Controle Of De Accu Wordt Geladen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Werken en druk op (drie keer). Lees de veiligheidsmelding en bevestig deze als u duidelijk zicht heeft op de machine.
Pagina 126: Testen Van De Ultrasone Sensor
Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6). Zorg ervoor dat er zich geen voorwerpen bevinden tussen de ultrasone sensor en de wand. Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Testen en druk op Selecteer Ultrasoon en druk op Als de ultrasone sensor zich links bevindt, druk dan op de softkey L.
Pagina 127 Herhaal de stappen 7 en 8. Als de waarden niet 0 zijn, bel dan uw lokale Lely servicepartner. Als de puls- en filterwaarden 0 zijn: Zet een voorwerp op precies 1 m. van de ultrasone sensor.
Pagina 128 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Testen en afstellen...
Pagina 129: Storingen Opsporen En Verhelpen
Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Alarmen en druk op Storingen opsporen en verhelpen...
Pagina 130: Een Rapport Lezen
Stop het tijdpad om de machine buiten bedrijf te stellen (zie Starten of stoppen van het tijdpad op pagina 5-32). Selecteer in het hoofdmenu van de Lely Control-app optie Alarmen en druk op Selecteer Meldingskrant en druk op Tabel 3. Rapportlijst...
Pagina 131: Alarmlijst
5-27). Test de route (zie Test een route op pagina 7-4). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 4 BOCHTBLOCKED Mechanisch probleem, Controleer of er geen obstakels op • Discovery staat vast in de versleten onderdelen, vuil de route zijn.
Pagina 132 in n o vato rs in ag ric u ltu re Alarmcode en -melding Beschrijving /oorzaak Herstelprocedure Controleer of de mestschuif niet versleten is, vervang deze indien nodig (zie Vervangen van de mestschuif op pagina 6-15). Als het probleem zich nog steeds voordoet: Voer een routeanalyse uit (zie Analyseren van de...
Pagina 133 Pas de onbetrouwbare routes aan (zie Het bewerken van een route op pagina 5-27). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 8 HOEK ERROR Bocht van meer dan 360 Kalibreren van de gyroscoop (zie •...
Pagina 134 6-15). Test een route (zie pagina 7-4). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 14 EXTRA LADEN 1 Spanning is te laag, de machine laadt een uur langer op. Alleen ter informatie.
Pagina 135 5-6). Controle of de accu wordt geladen (zie pagina 7-5). Als het probleem aanhoudt, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 21 SLIP_WANDVOLG • Slippen (de uit de Controleer of de vloer niet glad is. wielafstand berekende...
Pagina 136 Error backup: Probeer aangesloten. verbonden via Bluetooth. Onjuiste software op de Controleer of u de juiste versie van • smartphone. de Lely Control-app gebruikt. Smartphone is defect. Maak opslagruimte vrij. • Onvoldoende opslagruimte Probeer nog een back-up te maken. •...
Pagina 137 Controleer of er geen versleten onderdelen zijn (mestschuif, glijschijf). Wanneer het alarm zich vaker dan 5- maal per week voordoet, neem dan contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 33 ACCU VOLLADEN Onvoldoende oplaadtijd Pas de routes aan (zie Het bewerken •...
Pagina 138 Alarmcode en -melding Beschrijving /oorzaak Herstelprocedure 45 GYRO_TYPE Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 47 GYRO_AUTOSTOP De automatische Kalibreer de gyroscoop opnieuw via • herkalibratie van de menu Instellingen (zie Kalibreren gyroscoop is onderbroken.
Pagina 139 Geen back-up op de Het maken van een back-up. • smartphone. 56 Kortsluiting Neem contact op met uw borstelmotor! plaatselijke Lely-servicepartner. 57 GYRO_SPI Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 58 GYRO_I_INSTAB Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner. 59 GYRO_TIMEOUT Neem contact op met uw plaatselijke Lely-servicepartner.
Pagina 140: Rapportlijst
2,5 m van het voertuig. Testen van de ultrasone sensor (zie pagina 7-6). Wanneer er nog steeds geen signaal is, neem contact op met uw plaatselijke Lely servicepartner. 77 EXTRA LADEN3 • De accumachine heeft onvoldoende capaciteit om de route af te ronden.
Pagina 141 Rapportcode en rapport Beschrijving/procedure 2 Linkse ketting hangt slap -> Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner. 3 Rechtse ketting hangt slap -> Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner.
Pagina 142 6-2). strippen schoon! De machine laden (zie pagina 8-22). 17 Discovery moet nog langer de Neem contact op met uw plaatselijke Lely- testroute rijden. Zet de route weer aan!! servicepartner. Nog min rijden. 18 De conditie van de accu wordt minder,...
Pagina 143: Informatie Rapportlijst
in n o vato rs in ag ric u ltu re Rapportcode en rapport Beschrijving/procedure 61 Ultrasoonsensor geeft slecht signaal Het reinigen van de ultrasone sensor (zie pagina 6-10) -> reinig: en het sensorwiel. - ultrasoon sensor - wandvolgwiel 62 Gyroscoopwaardes wijken af –> Kalibreren van de gyroscoop (zie pagina 8-21).
Pagina 144: Tabellen Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen
De smartphone Het wachtwoord van de Vraag het wachtwoord op bij uw Lely-servicepartner, maakt geen melkveehouder is niet zie Installeer of update de Lely Control-app op uw verbinding met de ingesteld op de smartphone (zie pagina 5-1). machine /verbinding smartphone.
Pagina 145 De accu is bijna leeg. De machine naar het laadstation rijden (zie pagina 5- Laat het voertuig gedurende een uur laden. De zekering is Neem contact op met uw plaatselijke Lely doorgebrand. servicepartner. De stroomvoorziening is Sluit de stroomvoorziening aan.
Pagina 146: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen Laadstation
Pas het motorvermogen aan tot een lager niveau (zie niet bij een dan voorheen. Instellen van het motorvermogen op pagina 7-2). obstakelpunt. Anders. Neem contact op met uw plaatselijke Lely- servicepartner. Slechte route. Het bewerken van een route (zie pagina 5-27). De machine wordt De watervulfunctie is...
Pagina 147 De groene en gele led knipperen Stroom te hoog (>20 A). Hef kortsluiting op, anders: samen 7-maal, gevolgd door een Neem contact op met uw aantal seconden rust. plaatselijke Lely servicepartner. Storingen opsporen en verhelpen 8-19...
Pagina 148: Tabel Voor Het Opsporen En Verhelpen Van Storingen Voor Iphone
in n o vato rs in ag ric u ltu re 8.3.3 Tabel voor het opsporen en verhelpen van storingen voor iPhone Symptoom Mogelijke oorzaak Actie De iPhone maakt geen Niet correct uitgelogd na het Ga op de iPhone naar verbinding met de software van laatste gebruik van de Instellingen >...
Pagina 149: Herstelprocedures
8.4.1 Reset het besturingssysteem Start de Lely Control-applicatie (zie pagina 5-4). Rijd de handmatig weg van het laadstation (zie Handmatig verplaatsen van de machine op pagina 5-6). Verwijder de bovenste afdekplaat (zie Verwijderen of monteren van de afdekkappen op pagina 5-2) .
Pagina 150: De Machine Laden
in n o vato rs in ag ric u ltu re Selecteer Instellingen en druk op Selecteer Gyroscoop. De melding VEILIGHEIDWAARSCHUW. Handmatige bediening is alleen toegestaan met zicht op het voertuig. Bevestig? verschijnt op het display van de smartphone. Bevestig dat u duidelijk zicht heeft op de machine.
Pagina 151: Afvoer
Raadpleeg de veiligheidsinformatiebladen van de gebruikte smeermiddelen en vloeistoffen voor een juiste afvoer. Alle smeermiddelen en vloeistoffen moeten volgens de plaatselijke wet- en regelgeving worden verwijderd. Neem contact op met uw plaatselijke overheid of Lely servicepartner voor meer informatie. Afvoer...
Pagina 152 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO Afvoer...
Pagina 153: Ec-Verklaring Van Overeenstemming
in n o vato rs in ag ric u ltu re EC-verklaring van overeenstemming EC-verklaring van overeenstemming 10-1...
Pagina 154 in n o vato rs in ag ric u ltu re OPZETTELIJK BLANCO 10-2 EC-verklaring van overeenstemming...
Pagina 156 Lely Industries N.V. CornelisFvanFderFLelylaanF1 NL-3147FPB FMaassluis Tel +31F(0)88F-F12F28F221 Fax +31F(0)88F-F12F28F222 www.lely.com...

LELY Discovery 90 SW Bedieningshandleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor LELY Discovery 90 SW

Samenvatting van Inhoud voor LELY Discovery 90 SW

Inhoudsopgave