Alarmcode en -melding
20 ACCUSPAN LAAG
Accu is te leeg om voor een
route!
Zet Discovery aan lader of
maak laad- strippen
schoon!
21 SLIP_WANDVOLG
22 SLIP_STOP
23 ZWAAR LOPEN
Discovery loopt zwaar!!
Storingen opsporen en verhelpen
Beschrijving /oorzaak
•
Slippen (de uit de
wielafstand berekende
hoek en de hoekwaarde
van de gyroscoop
verschillen) tijdens het
rijden in een rechte lijn, het
volgen van de wand of
tijdens acties met
ultrasone geleiding.
De machine is gestopt
•
omdat alarm 13 meermaals
is gegenereerd.
De machine heeft moeite
•
de route te rijden.
Herstelprocedure
1.
Reinigen van de laadstrips en de
laadelektrodes (zie pagina 6-2).
2.
Verplaats de machine handmatig
naar het laadstation (zie Handmatig
verplaatsen van de machine op
pagina 5-6).
3.
Controle of de accu wordt geladen
(zie pagina 7-5).
4.
Als het probleem aanhoudt, neem
dan contact op met uw plaatselijke
Lely servicepartner.
1.
Controleer of de vloer niet glad is.
2.
Controleer of de wielen niet
versleten zijn. Als dit wel het geval
is, neem dan contact op met uw
plaatselijke servicepartner.
3.
Controleer of de mestschuif niet
versleten is, vervang deze indien
nodig (zie Vervangen van de
mestschuif op pagina 6-15).
4.
Test een route (zie pagina 7-4).
1.
Controleer of de mestschuif niet
versleten is, vervang deze indien
nodig (zie Vervangen van de
mestschuif op pagina 6-15).
2.
Doorloop de route nogmaals
handmatig.
3.
Als het probleem zich nog steeds
voordoet, verlaag het
motorvermogen.
Als het alarm meer dan 5 keer per week
voorkomt:
1.
Controleer of er geen obstakels op
de route zijn.
2.
Controleer of het strooisel in de stal
geen lang hooi bevat.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
8-7