Afbeelding 19. Voorbeeldsituatie van korte routes die resulteren in fouten; linkerzijde: geprogrammeerde
route, rechterzijde: resulterende route
Nummer
Uitleg
1
Het voertuig bereikt de wand niet, door het doorslippen van de wielen. Er is geen
obstakelpunt ingesteld om deze fout te corrigeren.
3, 5, 7
Door afwijkingen in de gyroscoop (drift) en/of doorslippende wielen bedragen de
bochten minder dan 180 graden.
2, 4, 6
De fouten worden niet gecorrigeerd tijdens het rijden in een rechte lijn.
8
Het voertuig botst tegen de box, probeert verder te gaan en raakt uiteindelijk de
weg kwijt.
Beschrijving en bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-33