Rapportcode en rapport
61 Ultrasoonsensor geeft slecht signaal
-> reinig:
- ultrasoon sensor
- wandvolgwiel
62 Gyroscoopwaardes wijken af –>
controleer drift!
8.2.6
Informatie rapportlijst
De onderstaande tabel geeft de rapporten die niet geregistreerd worden en de eventueel te nemen
maatregelen:
Beschrijving
Het tijdpad bevat % rijtijd.
Te weinig botspunten in de route: %. De route
heeft een lage betrouwbaarheid
De route heeft het maximale aantal acties en
kan niet afgemaakt worden!!
Er kunnen nog acties in deze route
geprogrammeerd worden!!
ERROR: Het tijdpad bevat % rijtijd. De limit is 50
%!!
LET OP: Botspunten! Programmeer zoveel
mogelijk botspunten. PR-toets==langzaam
Discovery stopt zelf!
LET OP: Gyroscoop! Acties recht eindigen
Wisselend lange korte acties. Neus in de
richting!
Staat de Discovery wel met de neus in de
gewenste richting?
Storingen opsporen en verhelpen
Beschrijving/procedure
1.
Het reinigen van de ultrasone sensor (zie pagina 6-10)
en het sensorwiel.
1.
Kalibreren van de gyroscoop (zie pagina 8-21).
2.
Als het probleem zich nog steeds voordoet:
1.
Voer een routeanalyse uit (zie Analyseren van de
betrouwbaarheid van een route op pagina 7-3).
2.
Pas de onbetrouwbare routes aan (zie Het
bewerken van een route op pagina 5-27).
Uitleg
De machine mag niet langer dan 40% van de totale
tijd in een tijdpad rijden. Deze moet minimaal 60%
van de totale tijd aan de lader doorbrengen bij het
laadstation.
In ten minste 25% van alle acties in een route
moet een obstakelpunt zijn opgenomen. Wanneer
dit niet het geval is, is de route minder
betrouwbaar.
Het aantal acties in de huidige route bedraagt
meer dan het maximum van 125. U dient opnieuw
te beginnen en de route in kleinere stukken op te
delen.
Geeft u het aantal resterende acties in de huidige
route tot het maximum van 125 is bereikt.
De machine mag niet langer dan 40% van de totale
tijd in een tijdpad rijden. Deze moet minimaal 60%
van de totale tijd aan de lader doorbrengen bij het
laadstation. Verwijder enkele routes uit het
tijdpad.
Alleen ter informatie.
Alleen ter informatie.
Laat het voertuig handmatig een bocht maken in
de juiste richting via handmatige besturing als de
in n o vato rs in ag ric u ltu re
8-15