Motion Control via EtherCAT
I
8
Voorbeeld TwinCAT
0 0
64
Mogelijke tijden voor "Distributed Clock" (gedistribueerde klok): 500 µs, 1 – 10 ms.
Activeer de time-out-bewaking voor de syncmanager 0x1000. Markeer daarnaast in het
venster "Edit Sync Manager" (bewerken sync-manager) de optie "Watchdog Trigger"
(zie volgende afbeelding) en voer de Watchdog-tijd in het veld "Value" (waarde) in.
®
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6824750603
6824775435
®