Configuratie en inbedrijfstelling
5
Instellingen aan de MOVIAXIS
5.3.2
Handmatige instellingen
22
®
Handmatige instellingen van de communicatie-instellingen en PDO-configuraties:
•
Start de PDO-Editor.
•
Voor bedrijf met een EtherCAT
buffer 0) voor het EtherCAT
– Number of data words: 16 bij firmwarestatus 21
0 ... 15 bij firmwarestatus 22 of hoger
®
Bij EtherCAT
met MOVIAXIS
"Number of data words" bepaalt hoeveel van de 16 verzonden datawoorden
gebruikt worden.
– Time-out interval
Hier kan de bewakingstijd voor de "IN buffer" ingesteld worden. Als de procesda-
tacommunicatie de ingestelde tijd overschrijdt, wordt de foutmelding 67 "Error
PDO Timeout" weergegeven.
Instelbereik 0... 20....100000 ms (0 ms komt overeen met gedeactiveerd,
standaard 100 ms).
– Update: On
Procesdata vernieuwen.
aan de hand van het voorbeeld van de eenassige positionering
®
-bussysteem moet een vrije "IN buffer" (bijv. IN
®
-bedrijf geconfigureerd worden:
®
worden altijd 16 datawoorden verzonden.
Handboek – MOVIAXIS
®
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6833792395
®