Parametrering via EtherCAT
SDO-instructies READ en WRITE ................29
voorbeeld van het lezen van een
parameter in TwinCAT ....................30
voorbeeld van het schrijven van
een parameter in TwinCAT .............31
PDO-Editor ..........................................................11
Pinbezetting
verbinding XFE24A – EtherCAT
Positiemodus ......................................................59
Procesdataobjecten Rx (Receive) en
Tx (Transmit) configureren ..................................18
Productnamen en handelsmerken ........................7
R
Reglementair gebruik ..........................................35
Returncodes van de parametrering ....................33
S
Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen ..........6
Stationsadres ......................................................71
Stationsadres instellen ........................................14
Status-LED's ........................................................14
definitie van de displaystatus .......................16
ERR (rood) ...................................................15
Link/Activity (groen) ......................................16
RUN (groen) .................................................15
Systeemoverzicht
werkingsprincipe ...........................................35
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
®
.................13
T
TCP/IP
communicatie met EtherCAT
Technische gegevens FSE24B .......................... 71
Thematische veiligheidsaanwijzingen .................. 6
Tools
werkingsprincipe .......................................... 35
TwinCAT
communicatie met EtherCAT
V
Veiligheidsaanwijzingen
aanduiding in de documentatie ...................... 6
afvoeren ....................................................... 70
inleidende opmerkingen ................................ 8
opbouw van de geïntegreerde ....................... 6
opbouw van de thematische .......................... 6
X
XML-bestand ...................................................... 71
configuratie van de EtherCAT
voor MOVITRAC
geldigheid .................................................... 17
®
Index
®
..................... 47
®
..................... 47
®
-Masters
®
B ....................... 17
73