Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
6
Besturing van de meerassige servoversterker MOVIAXIS
6.1.3
Fieldbus timeout response
28
®
Met de reactie "Fieldbus timeout" (veldbus-time-out) worden de parameters van de fout-
reactie ingesteld die via de "fieldbus-timeout-monitoring" (veldbus-time-out-bewaking)
wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling moet compatibel zijn met de con-
figuratie van het mastersysteem.
De standaardinstelling van de reactie "Fieldbus timeout" (veldbus-time-out) is: Emer-
gency stop/waiting (noodstop/wachtend).
Waardebereik:
•
0 = geen reactie
•
1 = alleen weergeven
•
2 = eindtrapblokkering / vergrendeld
•
3 = stop bij noodstopgrens / vergrendeld
•
5 = eindtrapblokkering / wachtend
•
6 = stop bij noodstopgrens / wachtend
•
8 = stop bij applicatiegrens / wachtend
•
9 = stop bij applicatiegrens / vergrendeld
•
10 = stop bij systeemgrens / wachtend
•
11 = stop bij systeemgrens / vergrendeld
Bij uitval van een te verwachten process data (procesgegeven) stelt de fieldbus timeout
response (reactie veldbus-time-out) de foutreactie in de IN-buffer in. Voordat de fout-
melding komt, is de process data (procesgegeven) echter al een keer ontvangen, maar
bleef daarna uit. Na een reset staat de as in de toestand C3 en wacht op "process data"
(procesgegevens) (geen fout, maar een toestand).
®
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6871919883
®
Advertenties
Inhoudsopgave
