Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie van de EtherCAT
Bezetting van de vaste geconfigureerde procesingangsdata voor PDO OutputData 1
20
®
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen vol-
gens de volgende tabel. De procesingangsdata PI1 – PI16 kunnen via de PDO-editor in
de meerassige servoversterker MOVIAXIS
woorden, setpoints) worden gekoppeld (zie configuratiehandboek "Meerassige ser-
®
voversterker MOVIAXIS
Index.subindex
Offset in PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex
8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex
10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex
12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex
14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex
16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex
18.0
(15909.0dec)
3E26.0hex
20.0
(15910.0dec)
3E27.0hex
22.0
(15911.0dec)
3E28.0hex
24.0
(15912.0dec)
3E29.0hex
26.0
(15913.0dec)
3E2A.0hex
28.0
(15914.0dec)
3E2B.0hex
30.0
(15915.0dec)
®
-master voor MOVIAXIS
...
PI 5
PI 12
PI 13
PI 14
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 16 PI)
®
met verschillende procesdata (status-
").
Naam
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
PI11
PI12
PI13
PI14
PI15
PI16
Handboek – MOVIAXIS
met XML-bestand
PI 15 PI 16
Datatype
Grootte in byte
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
®
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6906082699
2
®
Advertenties
Inhoudsopgave
