Inhoudsopgave
Advertenties
6.3
Returncodes van de parametrering
6.3.1
Elementen
Bij een onjuiste parametrering worden door de servoversterker verschillende return-
codes teruggestuurd naar de master die de parameters instelt. Deze codes geven gede-
tailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout. In het algemeen zijn deze returncodes
in de volgende elementen gestructureerd opgebouwd.
•
•
•
6.3.2
Error-Class
Met het element Error class (1 byte) wordt de foutsoort nader geclassificeerd.
Class (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
6.3.3
Error-Code
Het element Error code (1 byte) geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de
fout binnen de Error class. Voor Error class 8 = Other error is alleen Error code = 0
(andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de
Additional code.
6.3.4
Additional-Code
De Additional code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving.
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
Error-Class
Error-Code
Additional-Code
Aanduiding
vfd state
application reference
definition
resource
service
access
ov
other
Gedrag bij EtherCAT
Returncodes van de parametrering
Betekenis
Statusfout van het virtuele veldapparaat
Fout in het toepassingsprogramma
Definitiefout
Bronfout
Fout bij uitvoering van instructie
Toegangsfout
Fout in de objectindex
Andere fout
®
®
6
33
Advertenties
Inhoudsopgave
