Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf van de MOVITOOLS
Communicatie-
De volgende tabel beschrijft de communicatieparameters voor EtherCAT
parameters voor
Communicatieparameter
®
EtherCAT
Time-out
Scanbereik van:
Scanbereik tot:
IP-adres EtherCAT
7.5
Functies uitvoeren met de apparaten
7.5.1
Apparaten parametreren
Apparaten worden in de parameterboom geparametreerd. Deze laat alle apparaatpara-
meters gegroepeerd in mappen zien.
Met behulp van het contextmenu en de knoppenbalk kunnen de apparaatparameters
beheerd worden. De volgende stappen laten zien hoe u apparaatparameters kunt lezen
of wijzigen.
7.5.2
Apparaatparameters lezen of wijzigen
Ga als volgt te werk om apparaatparameters te lezen of te wijzigen:
1. Ga naar het gewenste aanzicht (projectaanzicht of netwerkaanzicht).
2. Selecteer de verbindingsmodus:
3. Selecteer het apparaat dat u wilt parametreren.
4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Parameter tree]
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
-master
•
Klik op het symbool "Switch to online mode" (naar online-modus) [1], als u direct
op het apparaat parameters wilt lezen/wijzigen.
•
Klik op het symbool "Switch to offline mode" (naar offline-modus) [2] als u para-
meters in het project wilt lezen/wijzigen.
[1] Symbool "Switch to online mode"
(naar online-modus)
[2] Symbool "Switch to offline mode"
(naar offline-modus)
(start/parameterboom).
Vervolgens wordt het aanzicht "Parameter tree" (parameterboom) in het rechterdeel
van het beeldscherm geopend.
®
MotionStudio via EtherCAT
Functies uitvoeren met de apparaten
Beschrijving
Wachttijd in [ms] die de client na
een aanvraag op een antwoord
van de server wacht.
®
Start-ades voor het EtherCAT
scanbereik
®
Stop-ades voor het EtherCAT
scanbereik
IP-adres van de gateway van de
®
mailbox in de EtherCAT
-master
[1] [2]
®
®
®
:
Aanwijzing
•
Standaardinstelling: 200 ms
•
Verhoog evt. de waarde als
een vertraging van de com-
municatie storingen veroor-
zaakt.
-
Door hier waarden aan te geven
®
kunt u het EtherCAT
-scanbereik
beperken en de duur van het
-
scannen verkorten.
-
9007200389198219
7
49
Advertenties
Inhoudsopgave
