Inhoudsopgave
Advertenties
3.2.3
Cyclische data-uitwisseling via EtherCAT
De data-uitwisseling tussen de EtherCAT
MOVIAXIS
EtherCAT
3.2.4
Acyclische data-uitwisseling via EtherCAT
Na de EtherCAT
die samen met de telegrammen in het lopende cyclische busbedrijf overgedragen
worden, zonder dat de procesdatacommunicatie via EtherCAT
De lees- en schrijftoegang tot de aandrijfparameters is mogelijk via SDO-instructies
(Service Data Objects), die volgens CoE (CAN application protocol over EtherCAT
via VoE-instructies (Vendorspecific over EtherCAT
Dankzij deze uitwisseling van parameterdata zijn applicaties mogelijk waarbij alle
belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat worden
opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet handmatig in de servoversterker in te
stellen.
3.2.5
Configuratie van de EtherCAT
In het algemeen is de EtherCAT
busspecifieke instellingen tijdens de inschakeling van het EtherCAT
gemaakt. Daardoor kan de servoversterker snel in de EtherCAT
geïntegreerd en ingeschakeld.
3.2.6
Bewakingsfuncties
De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan-
drijftechniek, zoals de tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of snelstop-
concepten. De bewakingsfuncties van de MOVIAXIS
op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de servoversterker in
geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een snelstop zinvol zijn,
u kunt echter ook andere foutreacties instellen. Daar de functionaliteit van de bestu-
ringsklemmen ook bij veldbustoepassing wordt gewaarborgd, kunt u noodstopcon-
cepten onafhankelijk van de veldbus nog altijd via de klemmen van de servoversterker
realiseren.
3.2.7
Diagnose
De meerassige servoversterker MOVIAXIS
de inbedrijfstelling en de service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoor-
beeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele
waarden controleren.
3.2.8
PDO-Editor
Daarnaast krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de gehele proces-
datastroom. De PDO-editor biedt samen met de pc-software MOVITOOLS
Studio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparameters
(inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie
over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
®
verloopt gewoonlijk cyclisch. De cyclustijd wordt bij de configuratie van de
®
-master vastgelegd.
®
®
-specificatie worden acyclische READ-/WRITE-instructies ingevoerd,
®
-communicatie-optie
®
-communicatie-optie zodanig ontworpen dat alle veld-
®
Inleiding
Eigenschappen
®
-master en de meerassige servoversterker –
®
beïnvloed wordt.
®
) geïmplementeerd zijn.
®
kunt u bijvoorbeeld doelgericht
®
biedt talrijke diagnosemogelijkheden voor
®
) of
®
-systeem worden
®
-omgeving worden
®
Motion-
11
3
Advertenties
Inhoudsopgave
