Inhoudsopgave
Advertenties
8.2
Instellingen aan de EtherCAT
Voor de synchronisatie van tijdschijven moet u de functie Distributed Clock (gedistribu-
eerde klok) activeren. De buscyclus van de MOVIAXIS
komen met de externe besturing, die bij de inbedrijfstelling ingesteld is. Controleer
bovendien de watchdog voor de time-outbewaking alleen voor de sync-manager
0x1000 (outputdata). De watchdog voor de time-outbewaking is standaard ingesteld.
8.2.1
Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus)
•
•
8.2.2
Instellingen voor de positiemodus
•
•
8.3
Voorbeeld TwinCAT
8.3.1
Synchroon bedrijf parametreren
Geef de in de volgende afbeeldingen getoonde instellingen op.
Kies voor een synchroon bedrijf de optie "DC for synchronization" (DC voor synchroni-
satie) op het tabblad DC (Distributed Clock). Let erop dat de cyclustijd in het veld "Cycle
time" (cyclustijd) overeenkomt met de in parameter 9963.1 ingestelde synchronisatietijd.
Controleer de instellingen van de watchdog.
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
-master
Het toerentalsetpoint wordt via het in de PDO-editor geparametreerde ingangswoord
verzonden.
De positie wordt via het in de PDO-editor geparametreerde uitgangswoord
verzonden. De resolutie wordt tijdens de inbedrijfstelling vastgelegd.
Het positiesetpoint wordt via het in de PDO-editor geparametreerde ingangswoord
verzonden.
De positie wordt via het in de PDO-editor geparametreerde uitgangswoord ver-
zonden. De resolutie wordt tijdens de inbedrijfstelling vastgelegd.
Motion Control via EtherCAT
Instellingen aan de EtherCAT
®
®
I
®
-master
0 0
®
moet nauwkeurig overeen-
6824466059
8
63
Advertenties
Inhoudsopgave
