Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
6
Returncodes van de parametrering
6.3.5
Lijst van de geïmplementeerde foutcodes voor SDO-instructies
Foutcode
Error-
Class
0x00000000
0
0x05030000
5
0x05040000
5
0x05040001
5
0x05040005
5
0x06010000
6
0x06010001
6
0x06010002
6
0x06020000
6
0x06040041
6
0x06040042
6
0x06040043
6
0x06040047
6
0x06060000
6
0x06070010
6
0x06070012
6
0x06070013
6
0x06090011
6
0x06090030
6
0x06090031
6
0x06090032
6
0x06090036
6
0x08000000
8
0x08000020
8
0x08000021
8
0x08000022
8
0x08000023
8
34
®
Error-
Additional
Aanduiding
Code
Code
0
0
NO_ERROR
3
0
TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED
4
0
SDO_PROTOCOL_TIMEOUT
4
1
COMMAND_SPECIFIER_UNKNOWN
4
5
OUT_OF_MEMORY
1
0
UNSUPPORTED_ACCESS
1
1
WRITE_ONLY_ENTRY
1
2
READ_ONLY_ENTRY
2
0
OBJECT_NOT_EXISTING
4
41
OBJECT_CANT_BE_PDOMAPPED
4
42
MAPPED_OBJECTS_EXCEED_PDO
4
43
PARAM_IS_INCOMPATIBLE
4
47
INTERNAL_DEVICE_INCOMPATIBILITY
6
0
HARDWARE ERROR
7
10
PARAM_LENGTH_ERROR
7
12
PARAM_LENGTH_TOO_LONG
7
13
PARAM_LENGTH_TOO_SHORT
9
11
SUBINDEX_NOT_EXISTING
9
30
VALUE_EXCEEDED
9
31
VALUE_TOO_GREAT
9
32
VALUE_TOO_SMALL
9
36
MAX_VALUE_IS_LESS_THAN_MIN_VALUE
0
0
GENERAL_ERROR
0
20
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED
0
21
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
0
22
DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
IN_THIS_STATE
0
23
NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
Beschrijving
Geen fout.
Fout in toggle-bit bij de gesegmen-
teerde overdracht.
Time-out bij uitvoering van instructie.
Onbekende SDO-instructie.
Geheugenoverloop bij uitvoering van
SDO-instructie.
Ongeldige toegang tot een index.
Index mag alleen beschreven, niet
gelezen worden.
Index mag alleen gelezen, niet
beschreven worden; parameter-
blokkering actief.
Object bestaat niet, verkeerde
index.
Encoderoptiekaart voor deze index
is niet beschikbaar.
Index mag niet in een PDO gemapt
worden.
Aantal gemapte objecten is te groot
voor PDO.
Incompatibele data-indeling voor
index.
Interne apparaatfout.
Interne apparaatfout.
Data-indeling voor index heeft
verkeerde grootte.
Data-indeling voor index te groot.
Data-indeling voor index te klein.
Subindex niet geïmplementeerd.
Ongeldige waarde.
Waarde te groot
Waarde te klein
Bovengrens voor de waarde is
kleiner dan de ondergrens
Algemene fout
Fout bij toegang tot data
Fout bij toegang tot data vanwege
lokale besturing.
Fout bij toegang tot data vanwege
apparaatstatus.
Geen object dictionary beschikbaar.
®
Advertenties
Inhoudsopgave
