Inhoudsopgave
Advertenties
Motion Control via EtherCAT
I
8
Inleiding EtherCAT
0 0
OUT-procesdata
Verbindingen
OUT-buffer 0
58
®
De eenheid en resolutie van het toerental of de snelheid en positie, bijv. weg van de as,
is afhankelijk van de instellingen van de gebruikerseenheden, die bij de inbedrijfstelling
vastgelegd zijn. Indien geen afwijkende gebruikerseenheden gedefinieerd worden, zijn
deze als volgt:
•
Weg:
•
Snelheid:
De instelling van status word (statuswoord) 0, control word (besturingswoord) 1 en OUT
process data (OUT procesdata) komt overeen met de fabrieksinstelling.
Maak aansluitend met behulp van drag&drop de verbindingen van status word (status-
woord) 0 en OUT process data (OUT-procesdata) naar OUT buffer (OUT-buffer) 0.
®
1 [omwenteling]
1 [rpm]
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6888738315
®
Advertenties
Inhoudsopgave
