Inhoudsopgave
Advertenties
Inleiding
3
Algemeen
3
Inleiding
3.1
Algemeen
3.1.1
Inhoud van dit handboek
3.1.2
Aanvullende literatuur
3.2
Eigenschappen
3.2.1
MOVIAXIS
3.2.2
Toegang tot alle informatie
10
In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven:
•
De inbedrijfstelling van MOVIAXIS
•
De configuratie van de EtherCAT
•
Het gebruik van MOVITOOLS
®
Om de MOVIAXIS
eenvoudig en effectief aan het veldbussysteem EtherCAT
pelen, dient u behalve dit gebruikershandboek voor de communicatie-optie XFE24A
®
EtherCAT
de volgende uitgebreide documentatie over het thema veldbus te bestellen:
•
Technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
•
Configuratiehandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Het configuratiehandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
zicht van alle parameters van de servoversterker die via de verschillende communicatie-
interfaces, zoals systeembus, maar ook via de veldbusinterface gelezen en geschreven
kunnen worden.
Met de optie XFE24A kan de meerassige servoversterker MOVIAXIS
tige universele veldbusinterface via EtherCAT
systemen worden gekoppeld.
®
®
en EtherCAT
Het gedrag van de servoversterker waarop de EtherCAT
zogenaamde apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. Als
gebruiker kunt u daardoor aandrijfapplicaties ontwikkelen die onafhankelijk zijn van de
veldbus. Omschakelen van andere bussystemen, zoals bijvoorbeeld Profibus (optie
XFP11A), is dan ook gemakkelijk.
®
Via de EtherCAT
communicatie-interfaces biedt MOVIAXIS
aandrijfparameters en functies. De aansturing van de servoversterker vindt plaats via de
snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om,
behalve het opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en
deceleratie, etc.), ook verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering,
normale stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele
waarden uit de servoversterker teruglezen zoals actueel toerental, stroom, rege-
laarstatus, foutnummer of referentiemeldingen.
®
op het EtherCAT
®
-master met XML-bestanden.
®
MotionStudio via EtherCAT
®
aan overkoepelende automatiserings-
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
-veldbussysteem.
®
.
®
te kop-
®
"
®
"
®
" bevat een over-
®
dankzij de krach-
®
-werking is gebaseerd, het
®
digitale toegang tot alle
®
Advertenties
Inhoudsopgave
