Inhoudsopgave
Advertenties
Verbindingen
Maak aansluitend met behulp van drag&drop de verbinding van status word (status-
IN-buffer 0
woord) 0 en IN process data (IN-procesdata) naar IN buffer (IN-buffer) 0.
De bezetting van control word (besturingswoord) 0) is bij de Velocity-mode (snelheids-
modus) afwijkend van de procesdataverbinding.
Instelling control
word (besturings-
woord) 0
AANWIJZING
Om de FCB06 geïnterpoleerde toerentalregeling te kunnen opvragen, moet deze in
een control word (besturingswoord) geconfigureerd worden (hier control word (bestu-
ringswoord) 0).
Voer in control word (besturingswoord) 0 de voorbeeldinstellingen in, conform de afbeel-
ding "Control word 0 settings" (instellingen besturingswoord 0).
Instellingen van de
Stel de IN-procesdata in conform de volgende afbeelding:
IN-procesdata
Configuratie
Stel in de besturing van de parameter setpointcyclus de cyclustijd van uw EtherCAT
van de FCB10
besturing in, bijv. 1 ms.
(geïnterpoleerde
Het positiesetpoint van de besturing wordt met dit instelbare filter voor gemiddelden nog
positionering)
afgevlakt, voor een "rustig" en gestaag toerentalverloop.
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
Motion Control via EtherCAT
Inleiding EtherCAT
®
®
I
8
®
0 0
6894368779
®
-
61
Advertenties
Inhoudsopgave
