Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf van de MOVITOOLS
7.4
Communicatie via EtherCAT
7.4.1
Overzicht
Dankzij EtherCAT
king over acyclische parameterinstructies. Deze acyclische dataoverdracht vindt plaats
via de gateway van de mailbox van de EtherCAT
De parameterinstructies van de MOVITOOLS
van de mailbox in de EtherCAT
terugmeldingen van de aandrijvingen worden door de EtherCAT
manier naar de gateway van de mailbox en verder naar de MOVITOOLS
verzonden.
Voor d einstallatie van de gateway van de mailbox en MOVITOOLS
een onderscheid gemaakt worden tussen de volgende gevallen:
•
•
•
AANWIJZING
Niet bezette EtherCAT
neering worden gebruikt.
•
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
®
heeft de gebruiker naast de cyclische procesdata ook de beschik-
Scenario 1: Installatie op hetzelfde apparaat (→ pag. 42)
®
– EtherCAT
-master en MOVITOOLS
Daarom is er geen extra hardware nodig.
Scenario 2: Installatie op verschillende apparaten (zonder SEW-controller) (→ pag. 43)
®
– EtherCAT
-master en MOVITOOLS
apparaten. Dit gebeurt als er geen geschikt (op Windows baserend) besturings-
systeem beschikbaar is of als MOVITOOLS
moet worden gebruikt. De EtherCAT
interface nodig die met de engineering-PC verbonden is waarop de
®
MOVITOOLS
MotonStudio loopt.
Scenario 3: Installatie op verschillende apparaten (met SEW-controller als
®
EtherCAT
-master)
– De netwerktopologie is identiek aan geval 2. Als u een SEW-controller gebruikt,
hoeft u in MOVITOOLS
te stellen. De routing via de gateway van de mailbox en de EtherCAT
nicatie met de lagere aandrijvingen gebeurt automatisch.
Als engineering-toegang tot de SEW-controller zijn PROFIBUS of ethernet
(SMLP, niet EtherCAT
bij de SEW-controllers.
®
-interfaces op een EtherCAT
Gebruik voor de engineering uitsluitend de daarvoor bestemde interface op de
®
EtherCAT
-master.
®
MotionStudio via EtherCAT
Communicatie via EtherCAT
®
-master.
®
MotionStudio worden via de gateway
®
-master in de EtherCAT
®
MotionStudio lopen op hetzelfde apparaat.
®
MotionStudio lopen op verschillende
®
®
-master heeft een tweede ethernet-
®
MotionStudio alleen de engineering-toegang hiervoor in
®
) beschikbaar. Details hierover vindt u in de documentatie
®
®
®
®
-telegrammen ingevoerd. De
®
-slave op dezelfde
®
-MotionStudio
®
MotionStudio moet
MotionStudio op een andere PC
®
-commu-
®
-slave mogen niet voor engi-
7
41
Advertenties
Inhoudsopgave
