Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie van de EtherCAT
5.2.3
PDO-configuratie voor het bedrijf in de MOVIAXIS
Rx-proces-
dataobjecten
Tx-proces-
dataobjecten
Lijst met mogelijke procesdataobjecten (PDO) voor XFE24A MOVIAXIS
Statische PDO voor 16 cyclische procesdatawoorden
18
®
®
EtherCAT
gebruikt in de variant CoE (CAN application protocol over EtherCAT
de CANopen-standaard gedefinieerde procesdata-objecten (PDO) voor de cyclische
communicatie tussen master en slave. Conform CANopen wordt onderscheid gemaakt
tussen de procesdata-objecten Rx (Receive) en Tx (Transmit).
Rx-procesdataobjecten (Rx-PDO) worden door de EtherCAT
transporteren procesuitgangsdata (besturingswaarden, setpoints, digitale uitgangssig-
®
nalen) van de EtherCAT
Tx-procesdata-objecten (TX-PDO) worden van de EtherCAT
®
EtherCAT
-master teruggestuurd. Zij transporteren procesingangsdata (actuele
waarden, status, digitale ingangsinformatie enz.).
Voor de communicatie met MOVIAXIS
sche procesingangs- en -uitgangsdata beschikbaar.
•
OutputData1 (standaard 16 PO)
Statische PDO met 16 cyclische procesuitgangsdatawoorden die sterk met de stan-
daardprocesdata van de MOVIAXIS
"Meerassige servoversterker MOVIAXIS
•
InputData1 (standaard 16 PI)
Statische PDO met 16 cyclische procesingangsdatawoorden die sterk met de stan-
daardprocesdata van de MOVIAXIS
"Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Index
Grootte
Naam
1600hex
32 byte
OutputData1 (Standaard 16 PO)
(5632dec)
1A00hex
32 byte
InputData1 (Standaard 16 PI)
(6656dec)
acycl. Mailbox
Communication
PO 1
PO 2
PO 3
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesuitgangsdata PO1 – PO16 kunnen via de PDO-
editor in de meerassige servoversterker MOVIAXIS
(stuurwoorden, setpoints) worden gekoppeld (zie configuratiehandboek "Meerassige
servoversterker MOVIAXIS
®
-master voor MOVIAXIS
®
-master naar de EtherCAT
®
via de XFE24A is een PDO-type voor de cycli-
®
verbonden zijn (zie configuratiehandboek
®
").
®
verbonden zijn (zie configuratiehandboek
®
").
®
cycl. OutputData1
(Standard 16 PO)
...
PO 4
PO 5
PO12 PO13 PO14 PO15 PO 16
®
").
Handboek – MOVIAXIS
met XML-bestand
®
-slave ontvangen. Zij
®
-slave.
®
-slave naar de
Mapping
Sync-manager
Vaste
2
inhoud
Vaste
3
inhoud
®
met verschillende procesdata
®
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
) de in
Sync-unit
0
0
6905413515
®
Advertenties
Inhoudsopgave
