Inhoudsopgave
Advertenties
Motion Control via EtherCAT
I
8
Voorbeeld TwinCAT
0 0
8.3.3
Encoder parametreren
8.3.4
Velocity-mode (snelheidsmodus)
66
Als encoder (onder "Axis x_Enc") wordt de "CANopen DF402" gedefinieerd en als volgt
geparametreerd (→ zie volgende afbeelding).
De scaling-factor resulteert in de volgende formule:
360°
x
Positieteller
16
2
Inc Positienoemer
x
In de Velocity-mode (snelheidsmodus) wordt als aandrijving (onder "Axis x_Drive")
"Drive connected to KLXXX..." (aandrijving gekoppeld aan KLXXX...) geselecteerd. Op
het tabblad "Analog" (analoog) worden de volgende waarden aangegeven (zie volgende
afbeelding).
Het toerentalsetpoint ("Reference Velocity") = (maximumtoerental motor) × 6 wordt met
de omrekenfactor" bij Output Ratio (outputverhouding) [0.0 ... 1.0]" = (maximum-
15
toerental motor) / 2
aangegeven, afhankelijk van de scaling-factor in MOVIAXIS
®
MOVIAXIS
-gebruikerseenheden en scaling-factoren die afwijken van de fabrieks-
instellingen, moeten met behulp van bovenstaande omrekeningen en factoren overeen-
komstig aangepast worden.
®
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6900927499
8021890059
6895409931
®
.
®
Advertenties
Inhoudsopgave
