Inhoudsopgave
Advertenties
Motion Control via EtherCAT
I
8
Inleiding EtherCAT
0 0
OUT-procesdata
62
®
Verder moet de bron voor het positiesetpoint ingesteld worden, hier process data buffer
channel 0 (procesdatabuffer kanaal 0).
Als er een gesynchroniseerde procesdata-communicatie met de EtherCAT
moet plaatsvinden, dient u in de selectielijst "Synchronization source" (synchronisatie-
bron) de invoer "Communication option" (communicatie-optie) te selecteren (zie vol-
gende afbeelding).
De configuratie van OUT-procesdata is identiek aan de configuratie van de Velocity-
mode (snelheidsmodus) en kan daar nagelezen worden.
De eenheid en resolutie van het toerental of de snelheid en positie, bijv. weg van de as,
is afhankelijk van de instellingen van de gebruikerseenheden, die bij de inbedrijfstelling
vastgelegd zijn. Indien geen afwijkende gebruikerseenheden gedefinieerd worden, zijn
deze als volgt:
•
Travel distance (weg):
•
Speed (snelheid):
®
1 [omwenteling]
1 [rpm]
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
6894371467
®
-besturing
8223041931
®
Advertenties
Inhoudsopgave
