Inhoudsopgave
Advertenties
6.2
Parameterinstelling via EtherCAT
Bij EtherCAT
application protocol over EtherCAT
AANWIJZING
Via VoE- (Vendor specific over EtherCAT
Studio toegang krijgen tot alle apparaatfuncties.
6.2.1
SDO-instructies READ en WRITE
De weergave van de gebruikersinterface is afhankelijk van de EtherCAT
configuratieomgeving. De volgende grootheden zijn echter altijd nodig voor de uitvoe-
ring van de SDO-commando's.
SDO-READ
Slave-adres (16 bit)
Index (16 bit)
Subindex (8 bit)
Gegevens
Datalengte
SDO-WRITE
Slave-adres (16 bit)
Index (16 bit)
Subindex (8 bit)
Gegevens
Datalengte
Bij de SDO-instructies READ en WRITE kunnen nog verdere flags en parameters
vereist zijn:
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
verkrijgt men toegang tot de bedrijfsparameters via de in CoE (CAN
Beschrijving
EtherCAT
Adres in de Object Dictionary waarvan moet worden gelezen.
Structuur voor het opslaan van de ontvangen data en hun lengten.
Beschrijving
EtherCAT
geschreven.
Adres in de Object Dictionary waar moet worden geschreven.
Structuur waarin de geschreven data opgeslagen zijn.
bij de activering van de functie;
bij de actiefmelding of foutmelding;
bij de time-outbewaking;
bij foutmeldingen tijdens de uitvoering.
Gedrag bij EtherCAT
Parameterinstelling via EtherCAT
®
®
) gebruikelijke SDO-instructies READ en WRITE.
®
) instructies kan MOVITOOLS
®
-adres van de servoversterker waarvan moet worden gelezen.
®
-adres van de servoversterker waarop de data moeten worden
®
®
6
®
®
-Motion-
®
-master of
29
Advertenties
Inhoudsopgave
