Inhoudsopgave
Advertenties
Foutdiagnose
9
Diagnoseprocedures
9
Foutdiagnose
9.1
Diagnoseprocedures
68
De hieronder beschreven diagnoseproceduren laten zien hoe de foutenanalyse bij de
volgende problemen werkt:
•
de servoversterker functioneert niet met de EtherCAT
•
de servoversterker kan niet met behulp van de EtherCAT
aangestuurd.
Meer instructies speciaal voor de parametrering van de servoversterker voor verschil-
lende veldbusapplicaties vindt u in het configuratiehandboek "Meerassige servo-
®
versterker MOVIAXIS
".
Stap 1: Controleer de juiste aansluiting van de servoversterker op de EtherCAT
Is the bus connector connected to the master / servo inverter?
(Is de busstekker op de master/servoversterker aangesloten?)
How does the Link/activity LED on the XFE24A react?
(Hoe reageert de LED Link/Activity op de optie XFE24A?)
Is de servoversterker juist aangesloten op EtherCAT
of the servo inverter to the EtherCAT
®
EtherCAT
is connected correctly at X30 IN (incoming EtherCAT
nection) / X31 OUT (outgoing EtherCAT
®
correcte EtherCAT
-aansluiting op X30 IN (binnenkomende EtherCAT
verbinding) / X31 OUT (uitgaande EtherCAT
Continue with 2: (Ga verder met stap 2:) Response of the RUN LED?
[A]
Check the bus cabling. (Controleer de busbekabeling.)
Stap 2: Response of the RUN LED? (Hoe reageert de LED RUN?)
Has the master switched the slave to INIT state?
UIT
(Heeft de master de slave in de status INIT
geschakeld?)
Knippert oranje
Busstart in de master nog niet uitgevoerd.
Knippert groen
De slave is in de status PRE-OPERATIONAL
(toestand vóór stand-by-modus).
Licht eenmaal
De slave is in de status SAFE-OPERATIONAL
groen op
(veilige stand-by-modus).
Brandt groen
De slave is in de status OPERATIONAL
(stand-by-modus).
[A]
Busstart in de master doorvoeren.
[B]
Optie XFE24A defect.
[C]
Ga verder met stap 3: Hoe reageert de led ERR?
JA
↓
AAN
↓
®
? Is the connection
®
physically correct? Make sure
®
connection) (controleer de
®
-verbinding).
JA
↓
(Hoe reageert de led RUN?)
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
®
-master worden
NEE →
[A]
UIT →
[A]
®
con-
NEE →
[A]
®
-
JA →
[A]
NEE →
[B]
→
[C]
→
[C]
→
[C]
→
[C]
®
®
Advertenties
Inhoudsopgave
