Inhoudsopgave
Advertenties
Motion Control via EtherCAT
I
8
Inleiding EtherCAT
0 0
8.1.3
Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus) (toerentalinterface)
IN-procesdata
54
®
De referentie van de positie, de bewaking van toegestane bewegingstrajecten of eind-
schakelaars, net als de belastingafhankelijke instelling van de integrator en de volgfout-
bewaking worden in de bovenliggende besturing uitgevoerd. Dit zijn geen taken van de
®
MOVIAXIS
.
Om ongewenste grote acceleraties bij grotere regelintervallen (> 1 ms) te vermijden,
wordt het toerentalsetpoint van de MOVIAXIS
overgenomen. Dat wil zeggen dat de besturing in de MOVIAXIS
van 5 ms de gewenste toerentalverandering niet alle 5 ms in één grote stap instelt, maar
steeds in 10 kleine stappen van 1 ms.
®
®
niet direct maar lineair geïnterpoleerd
®
Handboek – MOVIAXIS
Veldbusinterface XFE24A EtherCAT
®
bij een setpointcyclus
6888393739
®
Advertenties
Inhoudsopgave
