Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 5
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inhoudsopgave
3.5.6 Scherm Instellingen
4.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Wettelijk verplichte documentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3 Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4 Noodsituaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1 Productgarantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2 Fabrikant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
mentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.4 Beschrijving en aanduiding van product . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.5 Essenti ¨ ele vereisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6 Contactgegevens nationale autoriteit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.7 Belangrijke opmerking! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.8 Plaats en datum van de verklaring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.9 Identiteit en handtekening van de bevoegde persoon . . . . . . . . 95
A.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.1.1 Euromap67-norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.1.2 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2 Integratie robot en IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.1 Noodstop en beveiligde stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.2 Een MAF-lichtbeveiliging aansluiten . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.3 De robot en gereedschap monteren . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.4 De robot zonder een IMM gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.5 Conversie van euromap12 naar euromap67 . . . . . . . . . . 99
A.3 GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.1 Euromap67-programmasjabloon . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.2 I/O-overzicht en probleemoplossing . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.3.3 Functionaliteit programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.3.4 I/O-actie en wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.4 De interface installeren en verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.1 Installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.2 Verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5 Elektrische kenmerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5.1 MAF-lichtbeveiligingsinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5.2 Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen . . . . . . 110
A.5.3 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.5.4 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . 83
Aanraakscherm kalibreren . . . . . . . 83
Netwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5
85
89
91
97
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
