A.5.2 Noodstop, Veiligheidsapparatuur En Maf-Signalen; A.5.3 Digitale Ingangen; A.5.4 Digitale Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter
24 V Spanningstolerantie
Stroom beschikbaar van 24 V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
[MAF-MAF] Spanning wanneer losgekoppeld
[MAF-MAF] Stroom wanneer aangesloten
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
[MAF-MAF] Bescherming tegen onjuiste aansluiting
LET OP: de signalen van de "MAF-lichtbeveiligingsinterface"zijn niet galvanisch
ge¨ ı soleerd van de afscherming van de regelkast.
A.5.2 Noodstop, veiligheidsapparatuur en MAF-signalen
De signalen die een noodstop en MAF doorgeven aan de IMM worden gere-
geld door gedwongen veiligheidsrelais conform EN 50205. De schakelcontac-
ten zijn galvanisch ge¨ ı soleerd van alle andere signalen en conform IEC 60664-1
en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.
De signalen die de noodstop en beveiligde stop (veiligheidsapparatuur) door-
geven aan de robot worden aangesloten op de stroom van de regelkast.
Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spanning
[C1-C2][C3-C4] Stroom (Elke uitgang)
[C1-C2][C3-C4] Stroombescherming
[A1-A2][A3-A4] Ingangsspanning
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd AAN als
[A1-A2][A3-A4] Gegarandeerd UIT als
[A1-A2][A3-A4] AAN Stroom (10-30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Stroom AC/DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spanning AC
A.5.3 Digitale ingangen
De digitale ingangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp en worden galvanisch
aangesloten op de regelkast. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen
digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent
dat ze samenwerken met alle typen digitale uitgangen van deze normen.
Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
A.5.4 Digitale uitgangen
De digitale uitgangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp en worden galvanisch
aangesloten op de IMM. De galvanische isolatie tussen de voeding van de
A.5. Elektrische kenmerken
Min.
-15%
-
-
0
0
-
-18
Min.
Type
10.2
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
0.01
-
5
-
5
-
Min.
Type
Max.
-30
24
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
110
Type
Max.
Eenheid
-
+20%
-
-
2.0
A
2.2
-
A
12
12.5
V
57
70
mA
400
-
mA
-
30
V
Max.
Eenheid
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
6
A
50
V
250
V
Eenheid
V
V
V
mA
mA
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
