Digitale Ingangen; Analoge Ingangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5. I/O's gereedschap
niet dat er spanning staat tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/massa,
ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
2.5.2 Digitale ingangen
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd met zwakke pull-downweerstanden.
Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De digitale
ingangen bij het gereedschap zijn op dezelfde manier ge¨ ı mplementeerd als de
digitale ingangen in de regelkast.
Het gebruik van digitale ingangen
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.
2.5.3 Analoge ingangen
De analoge ingangen bij het gereedschap wijken sterk af van die in de regel-
kast. Ten eerste zijn ze niet-differentieel, wat een nadeel is ten opzichte van de
analoge ingangen bij de I/O's van de regelaar. Ten tweede hebben de ana-
loge ingangen van het gereedschap een stroommodus-functie, wat een voor-
deel is ten opzichte van de I/O's van de regelaar. De analoge ingangen kun-
nen worden ingesteld op verschillende ingangsbereiken, die op verschillende
manieren ge¨ ı mplementeerd worden en daarom verschillende offset- en verster-
kingsfouten kunnen geven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 5V
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Ingangsweerstand bij bereik 4 mA - 20 mA
Het is belangrijk dat u zich realiseert dat elke stroomverandering in de ge-
meenschappelijk GND-aansluiting kan leiden tot een storend signaal in de ana-
loge ingangen, aangezien er een spanningsval zal optreden over de GND-
kabels en interne connectoren.
Let op: een verbinding tussen de voeding van het gereedschap en de analoge
ingangen zal de I/O-functionaliteit permanent beschadigen als de analoge in-
gangen in de stroommodus staan.
Min.
Type
Max.
-0.5
-
26
-
-
2.0
5.5
-
-
-
47 k
-
Min.
Type
-0.5
-
-0.5
-
-2.5
-
-
29
-
15
-
200
31
Eenheid
V
V
V
ohm
Max.
Eenheid
26
V
5.0
V
25
mA
-
kohm
-
kohm
-
ohm
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
