Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots E Series Installatiehandleiding pagina 8

Verberg thumbnails Zie ook voor E Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

WAARSCHUWING
Het ontbreken van bescherming in het spuitgietgebied om toegang te verhinderen,
of om aanwezigheid in het spuitgietgebied te detecteren, kan leiden tot letsel bij
personeel of schade aan apparatuur.
• Op basis van de risicobeoordeling kunnen beveiligingen nodig zijn voor
risico's die verband houden met het spuitgietgebied en met de toepassing van
de UR-robot.
WAARSCHUWING
De MAF-signalen (spuitgietgebied vrij) zijn niet bedoeld voor beveiliging.
• Integreer de UR-robot, IMMI en eventuele beveiligingen in overeenstemming
met de specificaties van de fabrikant en de toepasselijke normen.
• Pas beveiliging van het spuitgietgebied toe als het risico bestaat dat
personeel in de matrijs reikt.
WAARSCHUWING
Het niet afstemmen van de beweging van de robotarm met de IMM kan leiden tot
letsel bij personeel of schade aan apparatuur.
• Zorg dat u de EUROMAP 67-aanbeveling heeft gelezen en begrepen.
• Zorg dat u de gebruikershandleiding van de IMMI-module heeft gelezen en
begrepen.
• Integreer de UR-robot, IMMI en eventuele beveiligingen in overeenstemming
met de specificaties van de fabrikant en de toepasselijke normen.
OPMERKING
Afkoppelen van de lintkabel terwijl de regelkast is ingeschakeld kan leiden tot
schade aan apparatuur.
• Schakel de regelkast uit voordat u de lintkabel afkoppelt.
OPMERKING
Het niet aansluiten van de aarddraad (GND) tijdens de installatie kan leiden tot
schade aan apparatuur.
• Sluit de aardkabel aan op de regelkast voordat u de lintkabel aansluit.
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
4
2. Veiligheid
Installatiehandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave