Inhoudsopgave
Advertenties
• Digitale uitgang instellen: kies uit een lijst van uitgangen van robot naar IMM.
• Instellen: selecteer uitgangen en gebruik expressies.
• Eén puls instellen: selecteer uitgangen en definieer de pulsduur.
Expressie
U kunt de Expressie-editor openen vanuit meerdere nodes.
1. Tik op de gewenste node en selecteer het tekstveld f(x) om de Expressie-editor te openen.
OPMERKING
Zie voor meer informatie de gebruikershandleiding van de robot op de
supportwebsite:
•
https://www.universal-robots.com/support/
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
8. IMMI-I/O in reguliere programmanodes
26
Installatiehandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
