Inhoudsopgave
Advertenties
Veiligheidsfunctie 1
Noodstop: bidirectioneel
Naam
Type
Activerende
gebeurtenis
Reactie
Veilige staat
Bedoeld gebruik
Veiligheidsfunctie 2
UR-ingang beveiligde stop van de IMM
Naam
Beveiligde stop.
Type
Voor beveiliging (bescherming) van personeel tegen IMM-risico's.
Activerende
De veiligheidsuitgangen van de IMM veranderen van toestand, waardoor een
gebeurtenis
veiligheidsstop wordt geïnitieerd naar de UR-robot.
Reactie en
De robot stopt als de stroomtoevoer naar de UR-robot wegvalt. Zie de IMM-
gedrag bij
documentatie om de reactie van de IMM en de beveiliging te bepalen bij
stroomuitval
wegvallen van de stroomtoevoer naar de IMM of de IMM-beveiliging.
Veilige staat
De robot beweegt niet en bevindt zich in een bewaakte stilstandtoestand
(stopcategorie 2 overeenkomstig IEC 60204-1).
Bedoeld
IMM-beveiliging.
gebruik
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
Noodstop.
UR-robot: stop categorie 1 overeenkomstig IEC 60204-1.
IMM: zie IMM-documentatie.
UR-robot: noodstopdrukknop is ingedrukt; stop geactiveerd door IMM.
IMM: zie IMM-documentatie.
UR-robot: stop categorie 1 overeenkomstig IEC 60204-1.
IMM: zie IMM-documentatie.
UR-robot: de aandrijfstroom naar de robot is uitgeschakeld; stop is geïnitieerd
naar de IMM via de IMMI.
IMM: zie IMM-documentatie.
Stop alle gevaarlijke machinefuncties en schakel de stroom uit.
6
2. Veiligheid
Installatiehandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
