6 PROGRAMMEREN: CONTOUREN PROGRAMMEREN.....55
6.1 Overzicht: gereedschapsverplaatsing.....56
6.2 Basisprincipes van de baanfuncties.....57
6.3 Contour benaderen en verlaten.....60
Overzicht: baanvormen voor het benaderen
en verlaten van de contour.....60
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten.....60
Benaderen op een rechte met tangentiale aansluiting: APPR LT.....62
Benaderen via een rechte lijn loodrecht op het eerste contourpunt APPR LN.....62
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: APPR CT.....63
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT.....64
Verlaten via een rechte lijn met tangentiale aansluiting: DEP LT.....65
Verlaten via een rechte lijn loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN.....65
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: DEP CT.....66
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op contour en rechte: DEP LCT.....67
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten.....68
Overzicht baanfuncties.....68
Rechte L.....69
Afkanting CHF tussen twee rechten tussenvoegen.....69
Cirkelmiddelpunt CC.....70
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC.....71
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius.....72
Cirkelbaan CT met tangentiale aansluiting.....73
Hoeken afronden RND.....74
Voorbeeld: rechteverplaatsing en afkantingen cartesiaans.....75
Voorbeeld: cirkelbewegingen cartesiaans.....76
Voorbeeld: volledige cirkel cartesiaans.....77
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten.....78
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC.....78
Rechte LP .....79
Cirkelbaan CP om pool CC.....79
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting.....80
Schroeflijn (helix).....81
Voorbeeld: rechtebeweging pool .....83
Voorbeeld: helix .....84
HEIDENHAIN TNC 310
V