Download Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 195

Decentrale aandrijfsystemen met as-interface

Advertenties

Zodra de dubbele slave MLK31A de data foutloos ontvangt, stuurt deze onmiddellijk
het antwoord 0x51 "Write response OK" naar de master. Tegelijkertijd wordt het
®
MOVILINK
-protocol naar de MOVIMOT
Om de waarde van de door de MOVIMOT
gen moet de instructie "Read request" worden uitgevoerd.
Instructie "Read request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
te
0x10
0x02
0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Lengte 0X08 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
CTT2-instructie
Code
Mana-
ment
0x50
0x31
Code 0x50 =
Management 0x31 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x20 =
Index Low 0x87 =
Data MSB 0x00
Data 0x00
Data 0x00
Data LSB 0x14
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
®
-regelaar gestuurd.
®
-regelaar uitgelezen parameter te ontvan-
Read request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
MOVILINK
Subin-
Index
Index
ge-
dex
high
low
0x00
0x20
0x87
Read response OK
Read Parameter => geen MOVILINK
Subindex van de parameter P014
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter P014 = 0x2087
De waarde 0x2087
wordt op de bytes Index High en In-
hex
dex Low geschreven.
®
Als de MOVILINK
-instructie foutloos is uitgevoerd, dragen
de databytes de temperatuur van het koelelement over,
bijv. 20°C = 0x14.
De temperatuur van het koelelement wordt ongeschaleerd
opgeslagen in de MOVIMOT
0x14 komt overeen met een temperatuur van 20°C.
Technische handleiding – MOVIMOT
Inbedrijfstelling MLK31A
®
-protocol
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x00
0x00
®
-fout
= 8893
hex
®
-regelaar. Een waarde van
®
MM..D met AS-interface
9
LSB-
data
0x14
dec
195

Advertenties

loading