Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 173
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
®
MOVILINK
-parameteruitwisseling met "Write request" en "Read request"
Als alternatief voor de aanbevolen instructie "Exchange request" kunt u voor de
MOVILINK
quest" gebruiken.
"Write request"
Voer de CTT2-instructie 0x11
lezen en te schrijven. Selecteer de index 0x02
Selecteer de lengte 0x08
•
•
Voorbeeld:
Wijzigen van het vaste setpoint n4 (10096.38) in de waarde 1.000 omw/min: Instructie
"Write request":
Code Index Leng-
0x11
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Lengte 0x08 =
Management 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Data MSB 0x00
Data 0x0F
Data 0x42
Data LSB 0x40
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Write response OK":
®
-parameteruitwisseling ook de instructies "Write request" en "Read re-
. Dit is de lengte van een MOVILINK
hex
Als deze instructie goed aankomt bij de dubbele slave, antwoordt de dubbele slave
MLK31A met het antwoordtelegram 0x51
Als hierbij storingen zijn opgetreden of een verkeerde index geselecteerd is, stuurt
de dubbele slave MLK31A in plaats daarvan het antwoordtelegram 0x91
response not OK". Zie de AS-interface-specificatie voor de foutcode.
CTT2-instructie
Mana-
te
ge-
ment
0x02
0x08
0x32
Write request
MOVILINK
Lengte van het MOVILINK
Write parameter
Subindex parameter vast setpoint n4 (10096.38) 38
0x26
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter = 0x2770
De waarde 0x2770
Low geschreven.
De interne schalering van de MOVIMOT
factor 1000 groter dan de werkelijke schalering.
De schaleringsfactor is dan 1.000.000
Deze waarde wordt op de vier databytes geschreven.
CTT2-instructie
Code
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
"Write request" uit om een MOVIMOT
hex
.
hex
"Write response OK".
hex
MOVILINK
Sub-
Index
Index
index
high
low
0x26
0x27
0x70
®
-parameterinstructie
®
-protocol
wordt op de bytes Index High en Index
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
Inbedrijfstelling MLK31A
®
-parameter te
®
-frame in bytes.
hex
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x0F
0x42
dec
= 10096
hex
dec
®
-regelaar is met de
= 0xF4240.
dec
®
MM..D met AS-interface
9
"Write
LSB-
data
0x40
=
173
Advertenties
