Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 190
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Instellen van de integrator t11 omlaag
190
Technische handleiding – MOVIMOT
Zodra de dubbele slave MLK31A de data foutloos ontvangt, stuurt deze onmiddellijk
het antwoord 0x51 "Write response OK" naar de master. Tegelijkertijd wordt het
®
MOVILINK
-protocol naar de MOVIMOT
Om ervoor te zorgen dat de MOVIMOT
wordt het antwoord van het MOVILINK
volgt verwerkt.
Instructie "Read request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
te
0x10
0x02
0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Lengte 0X08 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
CTT2-instructie
Code
Mana-
ment
0x50
0x32
Code 0x50 =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Data MSB 0x00
Data 0x00
Data 0x00
Data LSB 0x00
Stel de integrator t11 omlaag (P131) in op 0.5 s. De integrator t11 omlaag (P131)
wordt op dezelfde manier ingesteld als de integrator t11 op (P130).
De integrator t11 omlaag (P131) heeft de index 8808
®
MM..D met AS-interface
®
-regelaar gestuurd.
®
-regelaar de parameter
®
-protocol met de instructie "Read request" als
Read request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
MOVILINK
Subin-
Index
Index
ge-
dex
high
low
0x00
0x22
0x67
Read response OK
Write Parameter => geen MOVILINK
Subindex van de parameter P130
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter P130 = 0x2267
De waarde 0x2267
wordt op de bytes Index High en In-
hex
dex Low geschreven.
®
Als de MOVILINK
-instructie foutloos is uitgevoerd, hebben
de databytes de waarde 0x0 = 0
P130
heeft gewijzigd,
®
-protocol
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x00
0x00
®
-fout
= 8807
hex
.
dec
= 0x2268 en de subindex 0.
dec
LSB-
data
0x00
dec
Advertenties
