9.4.4
Gebruik van de instructies "Read request" en "Write request"
Dit voorbeeld beschrijft hoe u met de CTT2-instructies "Write request" 0x11 en "Read
request" 0x10 afzonderlijke parameters van de MOVIMOT
De onderstaande parameters van de MOVIMOT
•
•
•
Bovendien moet de actuele temperatuur van het koelelement worden uitgelezen.
Controle van de communicatie
Om de storingsvrije communicatie tussen de AS-interfacemaster en de optie MLK31A
te controleren moet het "ID object" foutloos uitgelezen worden.
Instructie "Read request":
Code Index Leng-
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Lengte 0X06 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Firmware-versie 0x01
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Integrator t11 omhoog en t11 omlaag wijzigen in 0.5 s
Vast setpoint n0 wijzigen in 1.000 omw/min
Mogelijkheid tot het lichten van de rem zonder de aandrijving vrij te geven inscha-
kelen (P738 = "ON")
CTT2-instructie
te
0x00
0x06
Read request
ID-object
Lengte van het ID-object
Code
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
0x0A
Read response OK
High-waarde van de Vendor ID
Low-waarde van de Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
High-waarde van de Device ID
Low-waarde van de Device ID
=> Device ID = 0x000A
Geen in- en uitgangen
®
-regelaar moeten gewijzigd worden:
CTT2-instructie
Device ID
Device ID
Low
High
Low
0x00
0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
Inbedrijfstelling MLK31A
®
-regelaar kunt wijzigen.
Output/in-
Firmware-
put
versie
0x00
0x01
dec.
dec.
®
MM..D met AS-interface
9
185