Download Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 185

Decentrale aandrijfsystemen met as-interface

Advertenties

9.4.4
Gebruik van de instructies "Read request" en "Write request"
Dit voorbeeld beschrijft hoe u met de CTT2-instructies "Write request" 0x11 en "Read
request" 0x10 afzonderlijke parameters van de MOVIMOT
De onderstaande parameters van de MOVIMOT
Bovendien moet de actuele temperatuur van het koelelement worden uitgelezen.
Controle van de communicatie
Om de storingsvrije communicatie tussen de AS-interfacemaster en de optie MLK31A
te controleren moet het "ID object" foutloos uitgelezen worden.
Instructie "Read request":
Code Index Leng-
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Lengte 0X06 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Firmware-versie 0x01
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Integrator t11 omhoog en t11 omlaag wijzigen in 0.5 s
Vast setpoint n0 wijzigen in 1.000 omw/min
Mogelijkheid tot het lichten van de rem zonder de aandrijving vrij te geven inscha-
kelen (P738 = "ON")
CTT2-instructie
te
0x00
0x06
Read request
ID-object
Lengte van het ID-object
Code
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
0x0A
Read response OK
High-waarde van de Vendor ID
Low-waarde van de Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
High-waarde van de Device ID
Low-waarde van de Device ID
=> Device ID = 0x000A
Geen in- en uitgangen
®
-regelaar moeten gewijzigd worden:
CTT2-instructie
Device ID
Device ID
Low
High
Low
0x00
0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
Inbedrijfstelling MLK31A
®
-regelaar kunt wijzigen.
Output/in-
Firmware-
put
versie
0x00
0x01
dec.
dec.
®
MM..D met AS-interface
9
185

Advertenties

loading