Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 169
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
CTT2-instructies
De dubbele slave MLK31A ondersteunt de onderstaande acyclische instructies en de
bijbehorende antwoordtelegrammen van het CTT2-protocol:
Code
hex.
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Voor de controle van de communicatie tussen de AS-interfacemaster en de AS-inter-
face-slave adviseert SEW-EURODRIVE het "ID object" met de instructie "Read re-
quest" uit te lezen.
De indices 0x00
CTT2-instructie "Read request" 0x10
Gebruik voor het instellen van de parameters van de MOVIMOT
tie "Exchange Request".
Als alternatief is ook het instellen van de parameters met de instructies "Write Re-
quest" en "Read Request" mogelijk. Hiervoor moet u bij de programmering van de
overkoepelende besturing echter vaste wachttijden programmeren om de telegram-
looptijden te compenseren.
De onderstaande hoofdstukken geven een beschrijving van de afzonderlijke CTT2-in-
structies.
Voorwaarde voor de overdracht van de MOVIMOT
CTT2-instructies is de basiskennis van het CTT2- en het MOVILINK
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Service/
antwoordtelegram
dec.
16
Read request
hex
dec
80
Read response OK
hex
dec
144
Read response not OK Standaardfoutcode
hex
dec
17
Write request
hex
dec
81
Write response OK
hex
dec
145
Write response not OK Standaardfoutcode
hex
dec
29
Exchange request
hex
dec
93
Exchange response
hex
dec
OK
157
Exchange response
hex
dec
not OK
"ID object" en 0x01
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
Inbedrijfstelling MLK31A
Gevolgd door
Index, lengte
Data
Index, lengte, data
–
Index
Lengte bij het lezen
Lengte bij het schrij-
ven
Gelezen data
Geschreven data
Gelezen data
Foutobject
"diagnosis" zijn alleen in verband met de
hex
toegestaan.
hex
®
-parameters met behulp van de
Aanbevolen toe-
passing
Uitlezen van:
•
Index "0x00
" =
hex
"ID object"
•
Index "0x01
" =
hex
"diagnosis"
Parameters instel-
len
®
MOVIMOT
-rege-
laar
•
Index "0x02
" =
hex
"MOVILINK-pa-
rameterkanaal"
®
-regelaar de instruc-
®
-protocol.
®
MM..D met AS-interface
9
169
Advertenties
