Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 171
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
®
MOVILINK
-parameteruitwisseling met "Exchange request"
Bij de uitvoering van de CTT2-instructie "Exchange request" 0x1D stuurt de AS-inter-
facemaster een telegram met de MOVIMOT
krijgt de antwoorddata onmiddellijk terug met het antwoordtelegram.
Selecteer de index 0x02
•
•
•
Voorbeeld:
Wijzigen van het vaste setpoint n4 (10096.38) in de waarde 1000 omw/min:
Instructie "Exchange request":
Code Index Leng-
0x1D 0x02
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lengte lezen 0x08 =
Lengte schrijven 0x08 = Lengte van de MOVILINK
Management 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
Data MSB 0x00
Data 0x0F
Data 0x42
Data LSB 0x40
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
en de lengte 0x08
hex
Als deze instructie goed uitgevoerd is, antwoordt de dubbele slave MLK31A met
het antwoordtelegram 0x5D
Als hierbij fouten optreden, stuurt de dubbele slave MLK31A het antwoordtelegram
0x9D
"Exchange response not OK" (foutcode, zie specificatie AS-interface).
hex
Als de antwoorddata van de MOVIMOT
stuurt de dubbele slave MLK31A na de leestoegang een antwoord met de foutco-
de "Busy" = "4".
CTT2-instructie
Lengte
te le-
schrij-
zen
ven
0x08
0x08
Exchange request
MOVILINK
Lengte van het MOVILINK
Write parameter
Subindex van de parameter vast setpoint n4 (10096.38)
38
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter = 0x2770
De waarde 0x2770
dex Low geschreven.
De interne schalering van de MOVIMOT
de factor 1000 groter dan de werkelijke schalering.
De schaleringsfactor is dan 1.000.000
Deze waarde wordt op de vier databytes geschreven.
Inbedrijfstelling MLK31A
®
-parameterdata naar de dubbele slave en
.
hex
"Exchange response OK" en de gelezen data.
hex
®
-regelaar nog niet ter beschikking staan,
MOVILINK
Mana-
Sub-
In-
ge-
index
dex
ment
high
0x32
0x26 0x27 0x70 0x00 0x0F 0x42 0x40
®
-parameterinstructie
®
®
= 0x26
dec
wordt op de bytes Index High en In-
hex
Technische handleiding – MOVIMOT
®
-protocol
In-
MSB-
Data Data LSB-
dex
data
low
-antwoord
-aanvraag
= 10096
hex
dec
®
-regelaar is met
= 0xF4240.
dec
®
MM..D met AS-interface
9
data
171
Advertenties
