Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 166
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
9.4
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
9.4.1
MOVILINK
Managementbyte
Indexadressering
166
Technische handleiding – MOVIMOT
®
-parameterkanaal
®
Het MOVILINK
-parameterkanaal geeft onafhankelijk van het soort bus toegang tot al-
le aandrijfparameters van de MOVIMOT
metertoegang van de AS-interfacemaster via de AS-interface-slave MLK31A tot de
®
MOVIMOT
-regelaar. De onderstaande afbeelding geeft de opbouw van het
®
MOVILINK
-parameterkanaal weer:
Byte 0
Byte 1
Management
Subindex
Index High
Het aanvraag- en antwoordframe van het MOVILINK
opgebouwd.
De managementbyte 0 coördineert de afloop van het instellen van de parameters. De-
ze stelt belangrijke instructieparameters van de uitgevoerde instructie ter beschikking.
Managementbyte 0
Bit
Betekenis
0 – 3 Uitgevoerde instruc-
tie
4 – 5 Lengte data-/foutby-
tes
6
Handshake-bit
7
Statusbit
•
De bits 0 - 3 definiëren welke instructie wordt uitgevoerd.
•
De bits 4 en 5 leggen de datalengte van de Write-instructie vast.
•
Handshake-bit 6 dient bij de cyclische overdracht als bevestigingsbit. Deze bit
wordt niet gebruikt bij de parameteroverdracht met de optie MLK31A.
•
Statusbit 7 geeft aan of de instructie goed is uitgevoerd of niet.
Byte 1/subindex, byte 2/index high en byte 3/index low bepalen de parameter die via
het parameterkanaal wordt gelezen of geschreven. De parameters van de regelaar
worden in alle communicatie-interfaces met dezelfde index geadresseerd.
®
MM..D met AS-interface
®
-regelaar. Het is ook bestemd voor de para-
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index Low
MSB-data
Waarde
0000
: No instruction
bin
0001
: Read parameter
bin
0010
: Write parameter
bin
0011
: Write parameter volatile
bin
0110
: Read Default
bin
Alle andere instructies worden niet gebruikt bij
®
MOVIMOT
met de optie MLK31A.
11
: 4 byte
bin
0: wordt niet gebruikt bij MOVIMOT
MLK31A
0: Geen fout bij de uitvoering van de instructie
1: Fout bij de uitvoering van de instructie, zie bytes 4 –
7
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Data
Data
LSB-data
1961055627
®
-parameterkanaal zijn identiek
®
met de optie
Advertenties
