Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 170
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Uitlezen van een ID-object
170
Technische handleiding – MOVIMOT
Voor de controle van de storingsvrije communicatie tussen de AS-interfacemaster en
de optie MLK31A moet het "ID object" met de instructie "Read request" worden uitge-
lezen.
Selecteer de index 0x00
hex
•
Als deze instructie goed aankomt bij de dubbele slave, antwoordt de dubbele slave
MLK31A met het antwoordtelegram 0x50
•
Als hierbij fouten optreden, stuurt de dubbele slave MLK31A het antwoordtelegram
0x90
"Read response not OK" (foutcode, zie specificatie AS-interface).
hex
Instructie "Read request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
te
0x10
0x00
0x06
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Lengte 0X06 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
Code
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Firmware-versie 0x01
®
MM..D met AS-interface
en de lengte 0x06
.
hex
"Read response OK" en de data.
hex
Read request
ID-object
Lengte van het ID-object
CTT2-instructie
Vendor ID
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
Read response OK
High-waarde van de Vendor ID
Low-waarde van de Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
hex
High-waarde van de Device ID
Low-waarde van de Device ID
=> Device ID = 0x000A
hex
Geen in- en uitgangen
Output/in-
Firmware-
put
Low
0x0A
0x00
= 10
dec.
= 10
dec.
versie
0x01
Advertenties
