Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 174
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
"Read request"
174
Technische handleiding – MOVIMOT
CTT2-instructie
0x51
Code 0x51 =
Als de CTT2-instructie "Write request" foutloos uitgevoerd is, kunt u met de instructie
0x10
"Read request" het antwooordtelegram van de voorheen uitgevoerde CTT2-in-
hex
structie oproepen.
Selecteer de index 0x02
hex
•
Als deze instructie goed aankomt bij de dubbele slave, antwoordt de dubbele slave
MLK31A met het antwoordtelegram 0x50
•
Als hierbij fouten optreden, stuurt de dubbele slave MLK31A het antwoordtelegram
0x90
"Read response not OK" (foutcode, zie specificatie AS-interface).
hex
•
Als de antwoorddata van de MOVIMOT
stuurt de dubbele slave MLK31A na de leestoegang een antwoord met de foutco-
de "Busy" = "4". De AS-interfacemaster moet de data dan opnieuw lezen.
Voorbeeld:
Opvraag van het foutloze antwoord van de MOVIMOT
ging van het vaste setpoint n4 (10096.38)
Instructie "Read request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
te
0x10
0x02
0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Lengte 0X08 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
CTT2-instructie
Code
Mana-
ge-
ment
0x50
0x32
Code 0x50 =
Management 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
®
MM..D met AS-interface
Write response OK
en de lengte 0x08
.
hex
"Read response OK" en de data.
hex
®
-regelaar nog niet ter beschikking staan,
Read request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
MOVILINK
Subin-
Index
Index
dex
high
low
0x26
0x27
0x70
Read response OK
Write Parameter => geen MOVILINK
Subindex van de parameter vast setpoint n4 (10096.38)
38
= 0x26
dec
High-waarde van de index
®
-regelaar van de vorige wijzi-
®
-protocol
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x00
0x00
®
-fout
LSB-
data
0x00
Advertenties
