Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
De rem lichten zonder de aandrijving vrij te geven inschakelen
192
Technische handleiding – MOVIMOT
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Lengte 0X08 =
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Read response OK":
CTT2-instructie
Code
Mana-
ment
0x50
0x32
Code 0x50 =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Data MSB 0x00
Data 0x00
Data 0x00
Data LSB 0x00
De rem van de aandrijving kan via de A-slave van de dubbele slave MLK31A worden
aangestuurd. Eerst moet parameter P738 als volgt worden geactiveerd.
Instructie "Write request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
Mana-
te
ment
0x11
0x02
0x08
0x32
Code 0x11 =
Index 0x02 =
Lengte 0x08 =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
®
MM..D met AS-interface
Read request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
MOVILINK
Subin-
Index
Index
ge-
dex
high
low
0x00
0x21
0x29
Read response OK
Write Parameter => geen MOVILINK
Subindex van de parameter P130
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter P170 = 0x2129
De waarde 0x2129
wordt op de bytes Index High en In-
hex
dex Low geschreven.
®
Als de MOVILINK
-instructie foutloos is uitgevoerd, hebben
de databytes de waarde 0x0 = 0
MOVILINK
Subin-
Index
Index
ge-
dex
high
low
0x00
0x22
0xBD
Write request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
Write parameter
Subindex van de parameter P738
High-waarde van de index
®
-protocol
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x00
0x00
®
-fout
= 8489
hex
.
dec
®
-protocol
MSB-
Data
Data
data
0x00
0x00
0x00
®
-protocol
LSB-
data
0x00
dec
LSB-
data
0x01