Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 182
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Vast setpoint n0 instellen
182
Technische handleiding – MOVIMOT
Stel het vaste setpoint n0 (P170) in op 1.000 omw/min.
Instructie "Exchange request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
Lengte
te le-
schrij-
zen
ven
0x1D 0x02
0x08
0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lengte lezen 0x08 =
Lengte schrijven 0x08 =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Data MSB 0x00
Data 0x0F
Data 0x42
Data LSB 0x40
Als de dubbele slave MLK31A de instructie "Exchange request" 0x1D ontvangt, stuurt
®
deze het MOVILINK
-protocol naar de MOVIMOT
®
gelaar het MOVILINK
-antwoord ontvangt, stuurt de dubbele slave MLK31A het ant-
woord "Exchange response OK" naar de AS-interfacemaster. Hierdoor is geen andere
instructie "Read request" van de AS-interfacemaster nodig.
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Exchange response OK"
CTT2-instructie
Code
0x5D
Code 0x5D =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x21 =
®
MM..D met AS-interface
MOVILINK
Mana-
Sub-
In-
ge-
index
dex
ment
high
0x32
0x00 0x21 0x29 0x00 0x0F 0x42 0x40
Exchange request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
Lengte van de MOVILINK
Write parameter
Subindex van de parameter P170
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter = 0x2129
De waarde 0x2129
wordt op de bytes Index High en In-
hex
dex Low geschreven.
De interne schalering van de MOVIMOT
de factor 1000 groter dan de werkelijke schalering.
De schaleringsfactor is dan 1.000.000
Deze waarde wordt op de vier databytes geschreven.
®
-regelaar. Zodra de MOVIMOT
MOVILINK
Mana-
Sub-
In-
ge-
index
dex
ment
high
0x32
0x00 0x21 0x29 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write parameter
Subindex van de parameter P170
High-waarde van de index
®
-protocol
In-
MSB-
Data Data LSB-
dex
data
low
®
-antwoord
®
-aanvraag
= 8489
hex
dec
®
-regelaar is met
= 0xF4240.
dec
®
-protocol
In-
MSB-
Data Data LSB-
dex
data
low
data
®
-re-
data
Advertenties
