Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 180
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Overdracht van afzonderlijke parameters via AS-interface
Instellen van de integrator t11 op
180
Technische handleiding – MOVIMOT
Stel de integratortijd van integrator t11 op (P130) in op 0.5 s.
Instructie "Exchange request":
CTT2-instructie
Code Index Leng-
Lengte
te le-
schrij-
zen
ven
0x1D 0x02
0x08
0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lengte lezen 0x08 =
Lengte schrijven 0x08 =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Data MSB 0x00
Data 0x00
Data 0x01
Data LSB 0xF4
Als de dubbele slave MLK31A de instructie "Exchange request" 0x1D ontvangt, stuurt
®
deze het MOVILINK
-protocol naar de MOVIMOT
®
gelaar het MOVILINK
-antwoord ontvangt, stuurt de dubbele slave MLK31A het ant-
woord "Exchange response OK" naar de AS-interfacemaster. Hierdoor is geen andere
instructie "Read request" van de AS-interfacemaster nodig.
Op grond van de systeemafhankelijke overdrachtstijd voor de parameters antwoord de
slave.
Antwoordtelegram "Exchange response OK"
CTT2-instructie
Code
0x5D
Code 0x5D =
Management 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
®
MM..D met AS-interface
MOVILINK
Mana-
Sub-
In-
ge-
index
dex
ment
high
0x32
0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x01 0xF4
Exchange request
®
MOVILINK
-parameterinstructie
Lengte van het MOVILINK
Lengte van de MOVILINK
Write parameter
Subindex van de parameter P130
High-waarde van de index
Low-waarde van de index
=> Index van de parameter P130 = 0x2267
De waarde 0x2267F
wordt op Index High en Index Low
hex
geschreven.
Geef de integratortijd van de MOVIMOT
ms (500 ms = 500
= 0x1F4) om de integratortijd op
dec
0.5 s = 500 ms in te stellen.
Deze waarde wordt op de vier databytes geschreven.
®
-regelaar. Zodra de MOVIMOT
MOVILINK
Mana-
Sub-
In-
ge-
index
dex
ment
high
0x32
0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write parameter
Subindex van de parameter P130
High-waarde van de index
®
-protocol
In-
MSB-
Data Data LSB-
dex
data
low
®
-antwoord
®
-aanvraag
= 8807
hex
®
-regelaar aan in
®
-protocol
In-
MSB-
Data Data LSB-
dex
data
low
data
dec
®
-re-
data
Advertenties
