Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D Technische Handleiding pagina 150
Decentrale aandrijfsystemen met as-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM03D:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (8 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (16 pagina's) ,
- Technische handleiding (264 pagina's)
Advertenties
Inbedrijfstelling MLK31A
9
Functiebeschrijving dubbele slave MLK31A
Databits
9.1.3
Functie B-slave
150
Technische handleiding – MOVIMOT
In onderstaande tabel wordt de toewijzing van de binaire ingangsdatabits van de A-
slave weergegeven (cyclustijd: max. 10 ms)
Parameterbits (A-slave)
(P2 P1 P0
)
Functiemo
bin
dule
hex
010
– 111
2
– 7
bin
bin
hex
hex
000
– 001
0
– 1
bin
bin
hex
hex
De parameterbits P2 – P0 dienen voor de selectie van de functiemodules.
•
Bij de selectie van de functiemodules 2
overeenkomstig het MOVIMOT
stuurd. De databits DI2 en DI3 ontvangen de status van de sensoringangen DI2 en
DI3.
•
Bij de selectie van de functiemodules 0
DI3 overeenkomstig het MOVIMOT
stuurd. De status van de sensoringangen wordt niet overgedragen.
De B-slave dient voor de overdracht van verschillende status- en besturingswoorden
tussen de AS-interfacemaster en de MOVIMOT
Door het gebruik van de seriële dataoverdracht van de AS-interface kunnen er
®
MOVIMOT
-parameters en displaywaarden worden geschreven en gelezen.
•
De AS-interfacemaster verstuurt acyclisch meerdere databytes naar de optie
MLK31A (B-slave) conform het profiel S‑7.A.F.5.
•
De microcontroller van de optie MLK31A verwerkt deze signalen en draagt deze
overeenkomstig het MOVILINK
interface van de MOVIMOT
®
•
De MOVIMOT
-regelaar verstuurt het antwoordtelegram via de RS485-interface
naar de optie MLK31A.
•
De optie MLK31A verwerkt het antwoordtelegram en stuurt het via de seriële AS-
interface-aansluiting naar de AS-interfacemaster.
Tijdens de communicatie via de RS485-interface heeft de acyclische parameterover-
dracht van de B-slave een hogere prioriteit dan het cyclische besturingswoord van de
A-slave. Vanwege de cyclustijd aan de AS-interfacezijde wordt er tussen de parame-
teroverdrachten minstens één procesdataprotocol uitgegeven.
De communicatie via de B-slave is over het algemeen acyclisch. De parameterover-
dracht via de interne RS485-interface vindt alleen na een desbetreffende parameter-
oproep van de AS-interfacemaster in combinatie met een overkoepelende besturing
plaats.
®
MM..D met AS-interface
Functie van de ingangsdatabits (A-slave)
Bit 4
Bit 3
(DI3)
(DI2)
Status
Status
Sensor 2
Sensor 1
®
MOVIMOT
-status overeenkomstig
hoofdstuk "Beschrijving van de databits,
functiemodules" (→ 2 157)
– 7
worden de databits DI0 en DI1
hex
hex
®
-statuswoord van de slave naar de master ge-
– 1
worden alle vier de databits DI0 -
hex
hex
®
-statuswoord van de slave naar de master ge-
®
-regelaar.
®
-protocol (parametertelegram) over via de RS485-
®
.
Bit 2
Bit 1
(DI1)
(DI0)
®
MOVIMOT
-status overeen-
komstig hoofdstuk
"Beschrijving van de databits,
functiemodules" (→ 2 157)
Advertenties
